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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种曲线槽轮式水稻秧盘纵向精准输送装置及其输送方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119096771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411401500.6，技术领域涉及：A01C11/00；该发明授权一种曲线槽轮式水稻秧盘纵向精准输送装置及其输送方法是由陈子龙;孔子阳;蒋鑫;孙良;严星宇设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种曲线槽轮式水稻秧盘纵向精准输送装置及其输送方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种曲线槽轮式水稻秧盘纵向精准输送装置及其输送方法。本发明中滚子铰接于打杆上，转轴上固定有两个凸轮，摇杆的一端与转轴固定，中部与拉簧固定，连杆的两端与摇杆的另一端和摆杆的一端铰接，摆杆的另一端通过单向轴承支承在主动齿轮上一体成型的空心轴上，齿轮架上铰接有若干个从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，从动齿轮上固定有对称布置的两个圆销，滚珠和弹簧均置于制动空心盘上一体成型的圆柱筒内，且滚珠有部分露出圆柱筒外；滚珠由弹簧压紧；滚珠露出圆柱筒外的部分与主动齿轮的环形槽构成滚动摩擦副，初始时嵌入环形槽内开设的一个凹槽内。本发明实现对秧盘的纵向输送工作，且精准性高，进而能够保证移栽工作的精准性。

本发明授权一种曲线槽轮式水稻秧盘纵向精准输送装置及其输送方法在权利要求书中公布了：1.一种曲线槽轮式水稻秧盘纵向精准输送装置，包括打杆、滚子、凸轮和单向轴承，其特征在于：还包括转轴、摇杆、拉簧、连杆、摆杆、主动齿轮、齿轮架、曲线槽轮机构和制动机构；所述滚子铰接于打杆上，水平设置的转轴上固定有间距布置的两个凸轮；摇杆的一端与转轴固定，连杆的两端与摇杆的另一端和摆杆的一端铰接，拉簧的一端与摇杆的中部固定；摆杆的另一端通过单向轴承支承在主动齿轮上一体成型且同轴布置的空心轴上；主动齿轮上开设有环形槽，环形槽的底面开设有沿周向均布的多个凹槽；所述曲线槽轮机构包括曲线槽轮、从动齿轮和圆销，沿主动齿轮周向均布的多个从动齿轮均与齿轮架铰接，并均与主动齿轮啮合，且每个从动齿轮上固定有关于从动齿轮中心对称布置的两个圆销；曲线槽轮与主动齿轮同轴布置，曲线槽轮开设有沿周向均布的多个轮槽；所述制动机构包括制动空心盘、滚珠、弹簧和制动器固定外壳，制动空心盘固定于制动器固定外壳上，滚珠和弹簧均置于制动空心盘上一体成型的圆柱筒内，且滚珠有部分露出圆柱筒外；滚珠由弹簧压紧；滚珠露出圆柱筒外的部分与主动齿轮的环形槽构成滚动摩擦副；初始状态下，滚珠露出圆柱筒外的部分嵌入其中一个凹槽内，每个从动齿轮上的一个圆销嵌入曲线槽轮的一个轮槽内。

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