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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种基于倾斜长方体结构的双电容式柔性触觉传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119063883B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411007352.X，技术领域涉及：G01L1/14；该发明授权一种基于倾斜长方体结构的双电容式柔性触觉传感器是由杨伟煌;孙冯珽;刘志辉;颜铭助;董林玺;王高峰设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于倾斜长方体结构的双电容式柔性触觉传感器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于倾斜长方体结构的双电容式柔性触觉传感器，其连接块正面的轴线的左半部分分布若干第一微圆柱形孔，右侧面分布若干第二微圆柱形孔；第一介电层由若干等间距平行排列的斜长方体构成的第一倾斜介质与连接于第一倾斜介质底部的第一介质薄膜组成，且第一倾斜介质纵向倾斜；第二介电层由若干等间距平行排列的斜长方体构成的第二倾斜介质与连接于第二倾斜介质底部的第二介质薄膜组成，且第二倾斜介质横向倾斜，第一上极板、第一介电层和第一下极板组成第一电容器，第二上极板、第二介电层和第二下极板组成第二电容器。本发明通过较少数量的电容单元实现对三维微小力的检测，并且具有较高的灵敏度。

本发明授权一种基于倾斜长方体结构的双电容式柔性触觉传感器在权利要求书中公布了：1.一种基于倾斜长方体结构的双电容式柔性触觉传感器，其特征在于：其包括连接块、上极板、介电层、下极板、基底；所述连接块呈四棱台状，其正面的轴线的左半部分分布若干第一微圆柱形孔，右侧面分布若干第二微圆柱形孔；所述上极板包括第一上极板和第二上极板，所述介电层包括第一介电层和第二介电层，所述下极板包括第一下极板和第二下极板，所述第一上极板连接于连接块底部左端，所述第二上极板连接于连接块底部右端，所述第一上极板与第一下极板平行设置，所述第二上极板与第二下极板平行设置，所述第一介电层固定连接于第一上极板与第一下极板之间，所述第二介电层固定连接于第二上极板与第二下极板之间，所述第一下极板和第二下极板均嵌入于基底中，所述第一下极板与第二下极板相互垂直，且互不相交；所述第一介电层由若干等间距平行排列的斜长方体构成的第一倾斜介质与连接于第一倾斜介质底部的第一介质薄膜组成，所述第一倾斜介质纵向倾斜，所述第一倾斜介质顶部连接于第一上极板下方，所述第一介质薄膜底部部分连接于第一下极板上方；所述第二介电层由若干等间距平行排列的斜长方体构成的第二倾斜介质与连接于第二倾斜介质底部的第二介质薄膜组成，所述第二倾斜介质横向倾斜，所述第二倾斜介质顶部连接于第二上极板下方，所述第二介质薄膜底部部分连接于第二下极板上方；所述第一上极板、第一介电层和第一下极板组成第一电容器，所述第二上极板、第二介电层和第二下极板组成第二电容器。

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