北京城建智控科技股份有限公司马博璋获国家专利权
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龙图腾网获悉北京城建智控科技股份有限公司申请的专利位置确定方法、闸机控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119048604B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411519593.2，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权位置确定方法、闸机控制方法及装置是由马博璋;吴正中;张辉;刘喆;王晓东;邓能文;张东东设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本位置确定方法、闸机控制方法及装置在说明书摘要公布了：本说明书提供位置确定方法、闸机控制方法及装置，其中位置确定方法包括：采集待识别深度图像，并获取预设静态深度特征；提取待识别深度图像的目标深度特征；在目标深度特征与预设静态深度特征比对不一致的情况下，确定待识别深度图像中目标对象的目标运动区域，在目标运动区域中提取目标像素区域；根据目标像素区域中各目标像素点的像素位置信息，确定目标对象的目标位置信息。通过采集待识别深度图像，并提取目标深度特征，将目标深度特征与预设静态深度特征进行特征比对后确定待识别深度图像中是否存在目标对象。根据目标像素区域中各像素点的像素位置信息，确定目标对象的目标位置信息，提高确定目标对象的目标位置信息的准确性。
本发明授权位置确定方法、闸机控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种位置确定方法，其特征在于，包括： 采集待识别深度图像，并获取预设静态深度特征，其中，所述待识别深度图像为基于结构光相机获取的待识别设备或用户的俯视图； 提取所述待识别深度图像的目标深度特征，其中，所述目标深度特征根据所述待识别深度图像中各待识别像素点的待识别深度值和各待识别像素点的待处理相邻特征确定，待处理相邻特征是指各待识别相邻像素点的待识别相邻深度值之间的深度均值特征； 在所述目标深度特征与所述预设静态深度特征比对不一致的情况下，确定所述待识别深度图像中目标对象的目标运动区域，在所述目标运动区域中提取目标像素区域； 根据所述目标像素区域中各目标像素点的像素位置信息，确定所述目标对象的目标位置信息。
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