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龙图腾网获悉北京城建智控科技股份有限公司申请的专利列车测速方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119037505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411153764.4，技术领域涉及：B61L25/02；该发明授权列车测速方法及装置是由孙秀元;吴正中;张辉;贺振宜;姜子旺;邓能文;王晓东设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本列车测速方法及装置在说明书摘要公布了：本说明书提供列车测速方法及装置，其中列车测速方法包括：获取目标列车在历史运行周期的历史运行信息和目标列车在当前运行周期的观测运行信息，其中，运行信息包括运行速度信息和运行加速度信息；根据历史运行信息，生成目标列车在当前运行周期的初始运行信息；获取目标列车在历史运行周期的历史后验误差信息，并根据历史后验误差信息计算目标列车在当前运行周期的先验误差信息；根据先验误差信息，计算信息融合权重；根据信息融合权重融合初始运行信息和观测运行信息，获得目标列车在当前运行周期的目标运行信息。不仅考虑目标列车中速度传感器带来的误差，也考虑加速度计带来的误差，提高列车测速的准确性和可用性。

本发明授权列车测速方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种列车测速方法，其特征在于，包括： 获取目标列车在历史运行周期的历史运行信息和所述目标列车在当前运行周期的观测运行信息，其中，运行信息包括运行速度信息和运行加速度信息，所述历史运行周期为当前运行周期的上一个运行周期，所述历史运行信息为目标列车在历史运行周期内的后验运行信息； 根据所述历史运行信息，生成所述目标列车在所述当前运行周期的初始运行信息； 获取所述目标列车在所述历史运行周期的历史后验误差信息，并根据所述历史后验误差信息计算所述目标列车在所述当前运行周期的先验误差信息； 根据所述先验误差信息，计算信息融合权重，其中，根据所述先验误差信息，计算信息融合权重包括，获取预设观测矩阵，识别所述目标列车所处的目标运行场景，并获取所述目标运行场景对应的目标观测误差矩阵，根据所述预设观测矩阵、所述目标观测误差矩阵和所述先验误差信息，计算信息融合权重，获取所述目标运行场景对应的目标观测误差矩包括在所述目标运行场景为标准运行场景的情况下，判断所述目标列车在所述当前运行周期的观测运行速度信息是否达到预设速度阈值，在所述观测运行速度信息未达到所述预设速度阈值的情况下，获取所述标准运行场景对应的固定观测误差矩阵为目标观测误差矩阵，在所述观测运行速度信息达到所述预设速度阈值的情况下，根据所述观测运行速度信息计算所述目标列车的标准运行速度误差，并根据所述标准运行速度误差确定所述标准运行场景对应的第一观测误差矩阵为目标观测误差矩阵，在所述目标运行场景为异常运行场景的情况下，根据所述观测运行速度信息计算所述目标列车的异常运行速度误差，根据所述异常运行速度误差，确定所述异常运行场景对应的第二观测误差矩阵为目标观测误差矩阵； 根据所述信息融合权重融合所述初始运行信息和所述观测运行信息，获得所述目标列车在所述当前运行周期的目标运行信息。

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