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龙图腾网获悉安徽锐能科技有限公司申请的专利电动汽车充电剩余时间估计方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118977601B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411051128.0，技术领域涉及：B60L53/60；该发明授权电动汽车充电剩余时间估计方法、系统及存储介质是由曾国建;许伊卡;杨彦辉;吉祥设计研发完成，并于2024-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动汽车充电剩余时间估计方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种电动汽车充电剩余时间估计方法、系统及存储介质，属于电动汽车技术领域。所述估计方法包括：获取电池模组的当前SOC、各采样点温度和当前实际充电电流；判断所述当前SOC是否小于预设的第一SOC阈值；在判断所述当前SOC小于所述第一SOC阈值的情况下，判断当前是否为第一次获取、当前SOC或各采样点温度是否发生变化；在判断当前为第一次获取、当前SOC和或各采样点温度发生变化的情况下，计算单次累计时间；计算电池模组到达下一个充电电流变化点的状态值，更新状态；在判断所述当前SOC大于或等于所述第一SOC阈值的情况下，获取末端充电时间；根据各单次累计时间和所述末端充电时间计算剩余充电时间。该估计方法估算结果较为准确。

本发明授权电动汽车充电剩余时间估计方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车充电剩余时间估计方法，其特征在于，所述估计方法包括： 获取电池模组的当前SOC、各采样点温度和当前实际充电电流； 判断所述当前SOC是否小于预设的第一SOC阈值； 在判断所述当前SOC小于所述第一SOC阈值的情况下，判断当前是否为第一次获取所述当前SOC、各采样点温度和当前实际充电电流； 在判断所述当前SOC小于所述第一SOC阈值的情况下，判断当前获取的当前SOC是否与前一次获取的当前SOC不相等； 在判断所述当前SOC小于所述第一SOC阈值的情况下，判断当前获取的各采样点温度中的至少一者是否与前一次获取的采样点温度不相等； 在判断当前为第一次获取所述当前SOC、各采样点温度和当前实际充电电流、当前获取的当前SOC与前一次获取的当前SOC不相等和或当前获取的各采样点温度中的至少一者与前一次获取的采样点温度不相等的情况下，根据所述当前SOC、各采样点温度和当前实际充电电流确定电池模组到达下一个充电电流变化点需要的时间并作为单次累计时间； 根据所述单次累计时间计算电池模组到达下一个充电电流变化点的所述当前SOC和各采样点温度，并将电池模组的状态更新为该充电电流变化点的状态，返回执行判断所述当前SOC是否大于或等于预设的第一SOC阈值的步骤； 在判断所述当前SOC大于或等于所述第一SOC阈值的情况下，根据所述当前SOC和各采样点温度获取末端充电时间； 根据每次计算的单次累计时间和所述末端充电时间计算剩余充电时间； 根据所述当前SOC、各采样点温度和当前实际充电电流确定电池模组到达下一个充电电流变化点的时间并作为单次累计时间，包括： 根据所述各采样点温度获取最高温度和最低温度； 根据所述最高温度、最低温度和当前SOC查表获取最高温度采样点充电电流、最低温度采样点充电电流和电池模组到达下一个充电电流变化点的最高温度采样点变化后温度、最低温度采样点变化后温度和变化点充电电流； 比较所述最高温度采样点充电电流和最低温度采样点充电电流的大小，选择二者中的较小值作为当前理论充电电流； 判断所述当前实际充电电流是否与所述当前理论充电电流不相等且所述当前实际充电电流稳定保持的累计时间大于或等于预设的第一时间阈值； 在判断所述当前实际充电电流与所述当前理论充电电流不相等且所述当前实际充电电流稳定保持的累计时间大于或等于所述第一时间阈值的情况下，选择所述当前实际充电电流作为当前充电电流； 在判断所述当前实际充电电流与所述当前理论充电电流相等和或所述当前实际充电电流稳定保持的累计时间小于所述第一时间阈值的情况下，选择所述当前理论充电电流作为当前充电电流； 根据所述最高温度、最低温度和当前充电电流查表获取最高温度采样点温升速率和最低温度采样点温升速率； 依据所述最高温度采样点变化后温度、最高温度和最高温度采样点温升速率，根据公式1计算电池模组到达下一个充电电流变化点时最高温度采样点发生温度变化的第一变化时间， ，1 其中，为所述第一变化时间，为所述最高温度采样点变化后温度，为所述最高温度，为所述最高温度采样点温升速率； 依据所述最低温度采样点变化后温度、最低温度和最低温度采样点温 升速率，根据公式2计算电池模组到达下一个充电电流变化点时最低温度采样点发生温度变化的第二变化时间， ，2 其中，为所述第二变化时间，为所述最低温度采样点变化后温度，为所述最低温度，为所述最低温度采样点温升速率； 根据所述当前SOC、各采样点温度和当前实际充电电流确定电池模组到达下一个充电电流变化点的时间并作为单次累计时间，还包括： 根据所述当前SOC和当前充电电流查表获取电池模组到达下一个充电电流变化点时变化后SOC； 依据所述变化后SOC、当前SOC和当前充电电流，根据公式3计算电池模组到达下一个充电电流变化点时SOC发生变化的第三变化时间， ，3 其中，为所述第三变化时间，为所述变化后SOC，为所述当前SOC，为电池容量，为所述当前充电电流； 比较所述第一变化时间、第二变化时间和第三变化时间的大小，选择所述第一变化时间、第二变化时间和第三变化时间中的最小值作为单次累计时间； 根据每次计算的单次累计时间和所述末端充电时间计算剩余充电时间，包括： 计算每次计算的单次累计时间的累计时间和； 依据所述末端充电时间和累计时间和，根据公式7计算剩余充电时间， ，7 其中，为所述剩余充电时间，为所述累计时间和，为所述末端充电时间。

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