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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司系统工程研究院;中国船舶集团有限公司申请的专利一种基于Adams的直升机起落架动力学建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118797812B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410942545.8，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种基于Adams的直升机起落架动力学建模方法是由宋世凯;许涛;蔡斌;陈冲;王亚非;侯振兴;曹洺赫;张行设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Adams的直升机起落架动力学建模方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于Adams的直升机起落架动力学建模方法，分别建立直升机机体和起落架的三维模型，将三维模型导入到Adams中；将油气式缓冲器等效为一个气体弹簧、一个油液阻尼器和一个摩擦阻尼器的并联机构，建立油气缓冲器的数学模型；结合Adams中Faila轮胎力学模型和轮胎模型接口，对轮胎垂向力、纵向力、侧向力和回转力矩的建模；从Adams的轮胎模型接口中获取当前时刻的轮胎运动状态信息，解算并输出轮胎的力和力矩，通过轮胎模型接口传回到Adams，计算下一仿真时刻的运动状态，以此进行迭代分析。本发明技术方案，能够解决直升机起落架传统动力学建模方法求解时间长、效率低的问题，实现直升机动力学特性的快速求解和动力学模型参数可调节。

本发明授权一种基于Adams的直升机起落架动力学建模方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Adams的直升机起落架动力学建模方法，其特征在于，所述方法，包括： S101、分别建立直升机机体和起落架的三维模型，将三维模型导入到Adams中； S102、将油气式缓冲器等效为一个气体弹簧、一个油液阻尼器和一个摩擦阻尼器的并联机构，建立所述油气缓冲器的数学模型，即分别建立气体弹簧力Fa、油液阻尼力Fh和摩擦力Ff的数学模型； S103、编写轮胎属性文件和路面属性文件，定义轮胎和路面的特性；结合Adams中Faila轮胎力学模型和轮胎模型接口，对轮胎垂向力、纵向力、侧向力和回转力矩的建模，包括： 地面对轮胎的垂向力Fz由弹簧力Fzk与阻尼力Fzc构成，取决于负载、轮胎刚度与阻尼，垂向力Fz由下式计算 式中，vertical_stiffness为轮胎垂向刚度，pen为轮胎渗入路面深度，vertical_damping为轮胎垂向阻尼，Vpen为轮胎渗入路面深度变化率； 纵向力取决于垂向力Fz、纵向滑移率Ss、侧偏角α和当前摩擦系数U，定义临界纵向滑移率S_critical， 式中，Ssα为综合滑移率，Ss为纵向滑移率，α为侧偏角，U为当前摩擦系数，Umax为静摩擦系数，Umin为滑动摩擦系数，S_critical为临界纵向滑移率，CSLIP为小滑移率时的纵向力系数； 当，即轮胎处于弹性变形状态时，纵向力为 当，即轮胎处于滑动状态时，纵向力为 ； S104、从Adams的轮胎模型接口中获取当前时刻的轮胎运动状态信息，解算并输出轮胎的力和力矩，通过轮胎模型接口传回到Adams，计算下一仿真时刻的运动状态，以此进行迭代分析。

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