买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种增益自整定的永磁同步电机离散电流调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118763944B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410758746.2，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权一种增益自整定的永磁同步电机离散电流调节方法是由张卓然;陈婷婷;张伟秋设计研发完成，并于2024-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种增益自整定的永磁同步电机离散电流调节方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种增益自整定的永磁同步电机离散电流调节方法，涉及电机控制技术领域，能够降低永磁同步电机高性能矢量控制的计算量的同时还能够保障鲁棒性。本发明中，建立离散时域永磁同步电机复矢量数学模型，并通过零极点配置及内模原理设计复矢量电流调节器，同时提出多增益参数在线辨识及自整定方法。所提电流控制方法可实现永磁同步电机高性能矢量控制，具有计算量小，鲁棒性强等优点。

本发明授权一种增益自整定的永磁同步电机离散电流调节方法在权利要求书中公布了：1.一种增益自整定的永磁同步电机离散电流调节方法，其特征在于，包括： S1、建立永磁同步电机的完全离散化双矢量模型； S2、根据所述永磁同步电机的完全离散化双矢量模型，获取离散时域电流调节器； S3、建立对应所述离散时域电流调节器的增益自适应观测器，所述增益自适应观测器用于所述永磁同步电机的离散电流的增益自整定； 所述增益自适应观测器中的参数自适应律为： 其中，和分别是kdex，kdbl，kqex，kqbl的估计值，kdex，kqex，kdbl，kqbl为与电机定子电阻，电机d轴电感与q轴电感相关的参数，k表示采样时刻，i为循环变量，kdex0、kdbl0、kqex0和kqbl0为kdex、kdbl、kqex和kqbl的初始值，adex、adbl、aqex和aqbl为对应kdex、kdbl、kqex和kqbl分别设置的第一类系数，bdex、bdbl、bqex和bqbl为对应kdex、kdbl、kqex和kqbl分别设置的第二类系数，adex、adbl、aqex和aqbl表示4种状态变量累加项系数，bdex、bdbl、bqex和bqbl表示4种状态变量一次项系数，xdex、xdbl、xqex和xqbl表示4种状态变量，且αdex,αdbl,αqex,αqbl0，

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学，其通讯地址为：213300 江苏省常州市溧阳市滨河东路29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。