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龙图腾网获悉浙江武义县天功科技有限公司申请的专利一种食用菌大规模种植用的智能抓取搬运机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118716122B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410900638.4，技术领域涉及：A01G18/60；该发明授权一种食用菌大规模种植用的智能抓取搬运机构是由管宇辉设计研发完成，并于2024-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种食用菌大规模种植用的智能抓取搬运机构在说明书摘要公布了：本发明属于夹取设备技术领域，尤其涉及一种食用菌大规模种植用的智能抓取搬运机构。本发明提供一种食用菌大规模种植用的智能抓取搬运机构，其能通过在开口上横梁单元上设置开口下竖板单元、升降水管单元、定位架体单元，以及气缸的方式，使得：1、定位架体单元可以插接菌棒箱，保证抓取动作更加精准，避免开口上横梁单元挤压菌棒；2、开口上横梁单元和开口下竖板单元上都设有操作口，使得菌棒的定位、旋转、疏蕾、采摘操作都较为简单方便。

本发明授权一种食用菌大规模种植用的智能抓取搬运机构在权利要求书中公布了：1.一种食用菌大规模种植用的智能抓取搬运机构，结构包括气缸11，其特征在于：还包括用于露出菌棒a的开口上横梁单元1，分别设置在所述开口上横梁单元1两端位置处、且安装所述气缸11、并用于对所述菌棒a进行旋转和疏蕾操作的2个开口下竖板单元2，设置在所述开口下竖板单元2上、并通过阻挡所述菌棒a的方式、以用于定位所述菌棒a上边沿高度的升降水管单元3，以及设置在所述开口下竖板单元2上、且连接所述气缸11的定位架体单元4， 所述开口上横梁单元1包括矩形横板101，以及设置在所述矩形横板101上、并用于露出所述菌棒a的操作定位两用开口102， 所述开口下竖板单元2包括设置在所述矩形横板101端头位置处的矩形竖板201，设置在所述矩形竖板201上、并用于安装所述升降水管单元3的上开口202，设置在所述矩形竖板201上、并用于安装所述气缸11的下开口203，以及设置在所述矩形竖板201上、并用于安装所述定位架体单元4的下插孔204， 所述定位架体单元4包括设置在所述下插孔204上的定位杆401，分别设置在所述定位杆401上两端位置处的气缸阻挡定位板402和连接板403，以及设置在所述连接板403上、并用于插接菌棒箱b的定位提升块404。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江武义县天功科技有限公司，其通讯地址为：321200 浙江省金华市武义县白洋街道科技园1号内研发总部4#楼601-15室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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