广州汽车集团股份有限公司莫耀凯获国家专利权
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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利地图检测方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118706133B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410825937.6，技术领域涉及：G01C21/26；该发明授权地图检测方法、装置、车辆及存储介质是由莫耀凯;苏威霖;李友浩;张力锴;何俏君;向陈铭设计研发完成，并于2024-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本地图检测方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种地图检测方法、装置、车辆及可读存储介质，方法包括：获取通过电子地图预测的车辆所在的第一预测车道；根据车辆感知到的感知车道线预测车辆所在的第二预测车道；根据车辆感知到的感知车道边缘预测车辆所在的第三预测车道；根据第二预测车道以及第三预测车道中的至少一项，以及第一预测车道，确定电子地图对应的目标检测结果。根据本申请的方法可以准确的确定出电子地图是否异常的目标检测结果，实现了电子地图的异常检测。
本发明授权地图检测方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地图检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取通过电子地图预测的车辆所在的第一预测车道； 根据所述车辆感知到的感知车道线预测所述车辆所在的第二预测车道； 根据所述车辆感知到的感知道路边缘预测所述车辆所在的第三预测车道； 根据所述第二预测车道、所述第三预测车道以及所述第一预测车道，确定所述电子地图对应的目标检测结果；所述目标检测结果用于指示所述电子地图异常或所述电子地图正常； 其中，所述根据所述第二预测车道、所述第三预测车道以及所述第一预测车道，确定所述电子地图对应的目标检测结果，包括：若根据所述第二预测车道、所述第三预测车道以及所述第一预测车道，确定所述电子地图对应的第一检测结果为所述电子地图正常，确定所述感知车道线与地图车道线之间的横向距离差；所述地图车道线为所述电子地图中与所述感知车道线匹配的车道线；确定所述感知车道线的线型与所述地图车道线的线型的线型比对结果；根据所述线型比对结果以及所述横向距离差中的至少一项，确定所述电子地图对应的目标检测结果。
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