广州汽车集团股份有限公司蔡吉晨获国家专利权
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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利泊车控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118665454B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310253458.7，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权泊车控制方法、装置、车辆及存储介质是由蔡吉晨;王玉龙;陈学文;黄辉设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本泊车控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种泊车控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及自动泊车技术领域。该方法通过获取泊车位、所述泊车位对应的可行驶区域以及车辆实时位姿；根据泊车位中的目标点，生成车辆姿态区域分布图，车辆姿态区域分布图包括多个区域，每个区域具有预定义的泊车控制参数；根据车辆实时位姿，确定车辆在车辆姿态区域分布图中的当前所处区域；采用当前所处区域对应的泊车控制参数，在可行驶区域内进行车辆泊车控制，从而可以解决一次规划路径方案存在的曲率突变的问题，降低泊车过程中路径规划算法和控制算法的复杂度。
本发明授权泊车控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种泊车控制方法，其特征在于，包括： 获取泊车位、所述泊车位对应的可行驶区域以及车辆实时位姿，所述车辆实时位姿包括车辆实时后轴中心和车辆实时航向； 根据所述泊车位中的目标点，生成车辆姿态区域分布图，所述车辆姿态区域分布图包括多个区域，每个区域具有预定义的泊车控制参数，所述泊车控制参数包括期望车辆航向、制动启动距离以及制动刹停距离； 根据所述车辆实时后轴中心，确定车辆在所述车辆姿态区域分布图中的当前所处区域； 根据所述车辆实时航向和所述当前所处区域的期望车辆航向，确定航向偏差值； 根据所述当前所处区域的制动启动距离和制动刹停距离，确定对应的车辆安全边界； 在所述可行驶区域内，根据所述航向偏差值进行横向控制，根据所述车辆安全边界、所述航向偏差值以及所述可行驶区域进行纵向控制以及挡位切换控制，以使车辆泊入所述泊车位。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州汽车集团股份有限公司，其通讯地址为：510030 广东省广州市越秀区东风中路448--458号成悦大厦23楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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