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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种适用于兰溪小萝卜的收获打包一体机及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118525658B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410781313.9，技术领域涉及：A01D25/04；该发明授权一种适用于兰溪小萝卜的收获打包一体机及其使用方法是由郭欣明;杜小强;郑睿楠;林奇洲设计研发完成，并于2024-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于兰溪小萝卜的收获打包一体机及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及农业机械设备技术领域，公开了一种适用于兰溪小萝卜的收获打包一体机，包括机架、控制模块以及至少一个收获打包机构，收获打包机构并排设于机架上包括三自由度导轨机构、三指夹爪机构、覆膜机构和去叶机构；三指夹爪机构设于三自由度导轨机构上，三自由度导轨机构用以实现三指夹爪机构左右、前后和上下的三向移动，覆膜机构和去叶机构均位于机架的后部；三指夹爪机构包括夹爪步进电机，夹爪步进电机通过正旋连接件与下爪头传动连接带动下爪头旋转，通过逆旋连接件和下爪头传动连接带动下爪头开合。本发明还公开了其使用方法。本发明实现兰溪小萝卜的无损收获、去叶、覆膜包装一体化操作，有效节省收获小萝卜所需人力，提升生产效率。

本发明授权一种适用于兰溪小萝卜的收获打包一体机及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于兰溪小萝卜的收获打包一体机，其特征在于：包括机架1、控制模块以及至少一个收获打包机构，收获打包机构并排设于机架1上； 收获打包机构包括三自由度导轨机构、三指夹爪机构、覆膜机构和去叶机构；三指夹爪机构设于三自由度导轨机构上，三自由度导轨机构用以实现三指夹爪机构左右、前后和上下的三向移动，覆膜机构和去叶机构均位于机架1的后部； 三指夹爪机构包括夹爪步进电机19，夹爪步进电机19通过正旋连接件与下爪头25传动连接带动下爪头25旋转，通过逆旋连接件和下爪头25传动连接带动下爪头25开合； 三自由度导轨机构、夹爪步进电机19、覆膜机构和去叶机构均与控制模块信号连接； 所述逆旋连接件从上往下依次包括竖锥齿轮21、螺纹管锥齿轮22、螺纹管23和外连接架，螺纹管锥齿轮22与竖锥齿轮21啮合传动连接，螺纹管23上部与螺纹管锥齿轮22固定连接； 所述正旋连接件从上往下依次包括横锥齿轮20、内连接架传动轴30和内连接架，内连接架传动轴30的上下两端分别与横锥齿轮20和内连接架固定连接；横锥齿轮20位于竖锥齿轮21的上方与竖锥齿轮21啮合传动连接，内连接架传动轴30向下穿过螺纹管锥齿轮22和螺纹管23，且与螺纹管锥齿轮22分离；螺纹管23和内连接架传动轴30之间通过轴承相连接； 所述夹爪步进电机19的电机轴与横锥齿轮20传动连接，夹爪步进电机19和竖锥齿轮21的转轴均与夹爪支架28固定连接； 所述外连接架包括外圆盘241，围绕外圆盘241的圆周设有一组外连接杆242，外连接杆242的上部与外圆盘241固定连接；外圆盘241套在螺纹管23外，与螺纹管23为螺纹连接； 所述内连接架位于外连接架内，包括内圆盘271，内圆盘271的顶部与内连接架传动轴30下端固定连接，围绕内圆盘271的圆周设有一组内连接杆272，内连接杆272的上部与内圆盘271固定连接；内连接杆272与外连接杆242数量一致； 每个所述外连接杆242的下方均连有一个下爪头25，下爪头25上部的外侧与外连接杆242的下部铰接；下爪头25上部的内侧通过手指连杆26与内连接杆272下部连接，手指连杆26的两端与下爪头25和内连接杆272均为铰接； 每个下爪头25的下端均设有第一导流片251和第二导流片252；第一导流片251在同一水平面上向心安装，一端与下爪头25的底面固定连接；第二导流片252环绕成圆形安装，一端与下爪头25侧面固定连接。

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