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龙图腾网获悉三峡科技有限责任公司;三峡智控科技有限公司申请的专利一种工业控制机冗余切换控制方法、装置、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118466163B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410838745.9，技术领域涉及：G05B9/03；该发明授权一种工业控制机冗余切换控制方法、装置、系统及介质是由王浩然;李小坤;齐志新;罗权;张松;王乾设计研发完成，并于2024-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业控制机冗余切换控制方法、装置、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种工业控制机冗余切换控制方法、装置、系统及介质，属于工业控制技术领域，其方法包括：获取预设周期内所述主控制机采集的主周期数据以及所述从控制机采集的从周期数据；基于所述主周期数据和所述从周期数据确定所述工业控制系统的第一冗余切换策略；获取各所述通信链路的自身链路信息和与其他所述通信链路进行交互的交互链路信息；基于所述自身链路信息和所述交互链路信息确定所述工业控制系统的第二冗余切换策略；当所述第一冗余切换策略与所述第二冗余切换策略相同时，基于所述第一冗余切换策略进行冗余切换。本发明避免了冗余切换的频繁触发，提高了工业控制系统的稳定性。

本发明授权一种工业控制机冗余切换控制方法、装置、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种工业控制机冗余切换控制方法，其特征在于，应用于工业控制系统，所述工业控制系统包括主控制机、从控制机以及实现所述主控制机和所述从控制机之间通信的多个通信链路，所述方法包括： 获取预设周期内所述主控制机采集的主周期数据以及所述从控制机采集的从周期数据；主周期数据包括主控制机的中断信号频率、脉冲信号频率以及多个现场设备中出现故障的现场设备的故障数量； 基于所述主周期数据和所述从周期数据确定所述工业控制系统的第一冗余切换策略； 获取各所述通信链路的自身链路信息和与其他所述通信链路进行交互的交互链路信息； 基于所述自身链路信息和所述交互链路信息确定所述工业控制系统的第二冗余切换策略； 当所述第一冗余切换策略与所述第二冗余切换策略相同时，基于所述第一冗余切换策略进行冗余切换； 第一冗余切换策略和第二冗余切换策略均包括切换执行策略和切换不执行策略，切换执行策略指的是将主控制机切换为从控制机，并将从控制机切换为主控制机，切换不执行策略指的是维持当前预设周期内的主控制机和从控制机的主从性； 每个预设周期做一次冗余切换的判断。

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