买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利一种结构件智能打磨方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118456198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410630218.9，技术领域涉及：B24B19/00；该发明授权一种结构件智能打磨方法、装置、设备及存储介质是由宋戈;喻志勇;朱绍维;李仁政;高鑫;王鹏程;秦枭品;张桂;李卫东;王斌利设计研发完成，并于2024-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结构件智能打磨方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及飞机制造技术领域，尤其涉及一种结构件智能打磨方法、装置、设备及存储介质。本发明根据待打磨的结构件得到结构件理论模型数据，确定装夹基准面，得到理论装夹位姿；根据构建的种子特征数据识别得到结构件的腹板区域，并确定需打磨区域；根据需打磨区域规划打磨路径，对结构件进行打磨，通过本发明的打磨方法可实现结构件装夹区域、装夹方式、装夹支撑面等自适应分析及决策，提升了工作效率，降低了人工介入的需要；同时可对需要打磨的区域进行自适应识别及判断，大幅提升了打磨效率，为航空航天零件优质、高效、低成本的制造奠定了技术基础。

本发明授权一种结构件智能打磨方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种结构件智能打磨方法，其特征在于，包括步骤： 根据待打磨的结构件得到所述结构件的理论模型数据； 基于所述理论模型数据，得到结构件中所有独立的面slicei，其中i表示面对应的标号；以每个slicei的法向方向分别构建投影平面；判断所有投影平面在三维空间中的空间平行关系，若存在互相平行的投影平面，则对与之对应的slicei进行特征标记，标记为F-Sα，β，γ，j，size，array[]，其中，α，β，γ表示投影平面所在空间的方位信息，j表示对应的slice面，size表示与投影平面平行的所有slice面在投影平面的投影面积，array[]表示具有平行关系的投影平面对应i的集合；处理完所有的slicei得到一组set特征标记数据F-Sα，β，γ，j，size，array[]；对所有的sizej进行排序，按排序计算每一个sizej对应的array[]中有共面关系的slice的面积，取其中面积最大的数值存入F-S中，替换对应size的值，并删除array[]中其余除面积最大的数值对应的i；对新生成的一组F-Sα，β，γ，j，size，array[]，将sizej进行排序，找到最大size对应的array[]，array[]中的i所对应的面即为打磨装夹时与工装接触的装夹基准面； 按以下方式确定装夹策略：以实际加工过程中距离最近的相邻装夹点之间的距离作为装夹距离；若装夹基准面为平面，则按照装夹距离，采用装夹点均布的真空吸附装夹；若装夹基准面为边条，则按照装夹距离，采用装夹点均布的虎钳夹持进行装夹；若在装夹基准面为平面与边条，则按照装夹距离，采用装夹点均布的真空吸附装夹，同时用点阵限位器定位；基于所确定的装夹策略和所述装夹基准面，得到结构件装夹后的理论装夹位姿； 按照所述理论装夹位姿进行装夹，并根据结构件的实际装夹位姿对所述理论装夹位姿进行修正，直到所述实际装夹位姿与所述理论装夹位姿的偏差小于设定的阈值； 基于所述理论装夹位姿构建结构件的几何信息数据，基于所述几何信息数据之间的空间拓扑连接关系得到第一矩阵；构建种子特征数据，并基于所述种子特征数据之间的空间拓扑连接关系得到第二矩阵；所述种子特征数据包括腹板特征数据；对所述第一矩阵和所述第二矩阵进行比较和匹配，根据匹配结果得到结构件的腹板区域； 获取所述结构件的表面高度数据，并提取出属于所述腹板区域的目标表面高度数据； 基于所述目标表面高度数据，得到所述腹板区域的加工质量数据，根据所述加工质量数据确定需打磨区域； 根据所述需打磨区域，基于A*算法建立全局规划器，并以最短打磨头移动路径进行约束，遍历各个需打磨区域；在每个需打磨区域中，以全覆盖“回”字形进行路径规划，按照规划的路径对所述结构件进行打磨。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都飞机工业(集团)有限责任公司，其通讯地址为：610031 四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。