中国科学院深圳先进技术研究院高飞获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利一种具有自供能运动监测的仿生假肢脚板获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118453214B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410454342.4,技术领域涉及:A61F2/66;该发明授权一种具有自供能运动监测的仿生假肢脚板是由高飞;廖海粟;高岗;史秋雨;林永基;李圣;聂旷;黄锐森;尚文泽;刘发江;吴新宇设计研发完成,并于2024-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有自供能运动监测的仿生假肢脚板在说明书摘要公布了:本发明属于人工假肢脚板制造技术及电子技术领域,涉及一种具有自供能运动监测的仿生假肢脚板设计,包括弹性脚板、脚掌加强筋板、换能器、能量管理单元、MCU微处理器、和接收腔连接器。本发明的弹性脚板利用弹性变形可降低脚底触底过程中的冲击力,同时利用能量回收释放在站立阶段后期推动人体向前;脚掌加强筋板用于提高弹性脚板在竖直方向的刚度,同时现在弹性脚板在水平方向的变形;换能器将脚板的机械变形部分转化为电能,通过分析处理换能器的输出电路和电压可检测假肢脚板的运动模式和运动状态;此外回收获得的电能可为无线通讯模块、GPS、计步器等电子器件供电,从而获得假肢的运动轨迹等信息,该信息可无线传输至手机等智能设备用于显示分析。
本发明授权一种具有自供能运动监测的仿生假肢脚板在权利要求书中公布了:1.一种具有自供能运动监测的仿生假肢脚板,用于辅助下肢截肢患者行走并记录下肢截肢患者的运动状况,其特征在于,包括: a弹性脚板,所述弹性脚板包括前脚掌弹性脚板、后脚跟弹性脚板和脚板连接器,所述前脚掌弹性脚板和所述后脚跟弹性脚板分别连接固定于所述脚板连接器,所述后脚跟弹性脚板在脚跟触底过程中产生变形从而降低地面冲击力,所述前脚掌弹性脚板在站立中期产生变形储能,在站立过程后期释放所储存能量推动人体向前; b脚掌加强筋板,所述脚掌加强筋板用于加强所述弹性脚板在竖直方向的刚度,同时限制所述弹性脚板在水平方向的长度变形; c换能器,所述换能器将所述弹性脚板和所述脚掌加强筋板在行走过程中产生的部分机械变形转化为电能; d能量管理单元,所述能量管理单元能将所述换能器产生的不稳定交流或直流电压输出调节管理为稳定直流电压输出和小幅波动直流电压输出,从而为移动式低功耗电子产品供电; eMCU微处理器,所述MCU微处理器用于控制管理整个电路器件的工作模式,其中包括分析处理来自所述换能器的输出电压和输出电流用于检测所述仿生假肢脚板的工作状态和工作模式,控制管理所述能量管理单元的工作模式; f接收腔连接器,所述接收腔连接器用于将所述仿生假肢脚板与截肢者的残肢连接; 所述能量管理单元,包括: 1阻抗匹配电路,所述阻抗匹配电路与所述换能器连接,通过阻抗匹配使能量管理单元的能量回收效率处于最大功率点; 2整流电路,所述整流电路与所述阻抗匹配电路输出端相连,用于对所述换能器所产生的交流电压信号进行整流转换为直流电; 3能量存储单元,所述能量存储单元用于存储回收的电能; 4最大功率点跟踪器,所述最大功率点跟踪器与所述能量存储单元输出端相连,所述最大功率点跟踪器输出端与所述阻抗匹配电路输入端相连,用于调整负载以匹配最大功率为能量存储单元充电; 5反馈控制模块,所述反馈控制模块与所述能量存储单元输出端相连,控制转换器通断,减小储能电容能量损耗; 6转换器,所述转换器与所述反馈控制输出端相连,用于升高并稳定能量存储单元的输出电压; 7模数转换模块,所述模数转换模块与前置放大电路输出端相连,用于采集压电信号,将模拟信号转换为数字信号。
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