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龙图腾网获悉成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利一种基于AR的制孔锪窝检测方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118392029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410079336.5，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种基于AR的制孔锪窝检测方法、系统、设备及介质是由吴琦;李杰;范宏;郭云飞;李松;谯成;白大山;刘均;杨京京;李庆;张成羿;刘振宇设计研发完成，并于2024-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AR的制孔锪窝检测方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及增强现实技术领域，具体地说，涉及一种基于AR的制孔锪窝检测方法、系统、设备及介质，通过基于图像匹配实现蒙皮自动识别并完成蒙皮信息的自动获取；通过投影技术实现孔位定位，在蒙皮上直观展示出所需工作流程与区域、相关注意事项，达到辅助人工制孔、锪窝的效果，减少人为疏忽造成的质量问题；通过将待检测蒙皮与标准蒙皮在阈值范围内的超差进行比对，标注投影出超差部位，提高了检测精度，实现无纸化AO流程控制，具有较高的实用性和可行性。

本发明授权一种基于AR的制孔锪窝检测方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于AR制孔锪窝检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：提取待检测蒙皮的信息，并将待检测蒙皮的信息存入数据库中； 步骤2：根据待检测蒙皮的基准孔位，得到待检测蒙皮的所有孔位信息； 所述步骤2具体包括以下步骤： 步骤21：根据操作台面的定位点，得到操作台面的矩形信息； 步骤22：根据从投影仪获取的网格状信息，提取出待检测蒙皮在当前操作台面的轮廓信息； 步骤23：根据从相机获取的待检测蒙皮的基准孔位，对比步骤21得到的矩形信息和步骤22得到的轮廓信息，得到待检测蒙皮的所有孔位信息； 在蒙皮定位过程中，首先通过操作台面的定位点确定操作台面位置与矩形信息，通过双目相机测量出蒙皮零件的基准孔位或特征位置，通过基准孔位与轮廓信息定位当前蒙皮零件下的所有孔位信息，其中，提取蒙皮零件在当前操作台面的轮廓信息，与操作台面的矩形信息形成特征对照，然后通过投影投射的网格状信息再次获取当前蒙皮零件的特征信息，通过网格的畸变求出蒙皮零件二维图像与实物图像之间的对应关系，对投射图像进行变换使其一一对应； 步骤3：根据从相机获取的当前固定工位上的待检测蒙皮的蒙皮图像，得到待检测蒙皮的型号； 所述步骤3具体包括以下步骤： 步骤31：从相机获取当前固定工位上待检测蒙皮的蒙皮图像； 步骤32：将步骤31获取的蒙皮图片二值化，提取蒙皮轮廓特征点，得到一个标准几何图形； 步骤33：将几何图形和数据库中的标准图像进行一一匹配，得到对应匹配的型号即为待检测蒙皮的型号； 利用单目相机采集平台上的蒙皮图像，采集完成后利用图像匹配技术确定当前平台上蒙皮的型号，并在控制软件中开始执行该型号蒙皮所需进行的流程步骤；其中，图像匹配通过将在固定位置采集到的蒙皮图片进行二值化后，提取蒙皮轮廓特征点，形成一个标准几何图形，将其和数据库中的标准图像进行一一匹配，最终获取对应匹配的型号； 步骤4：根据设定的孔位超差，选取对应分辨率的投影仪，将孔位信息和操作信息投影至待检测蒙皮的表面； 所述步骤4中选取对应分辨率的投影仪具体包括以下操作：首先根据待检测蒙皮的长度与待检测蒙皮的设定精度和像素精度的乘积的比值，得到投影仪的横向分辨率，其次根据待检测蒙皮的宽度与待检测蒙皮的设定精度和像素精度的乘积的比值，得到投影仪的纵向分辨率，然后根据投影仪的横向分辨率和投影仪的纵向分辨率，计算出投影仪的分辨率，最后根据设定的孔位超差，选取对应分辨率的投影仪； A=XT*P； B=YT*P； 其中，A是投影仪横向的分辨率，B是投影仪纵向的分辨率，X是所需投影物件的长度，Y是所需投影物件的宽度，T是物体投影的精度要求，P是像素精度； 步骤5：从相机获取当前刀具盒的刀具信息，根据操作信息选取当前步骤所需的刀具，进行制孔或锪窝； 步骤6：制孔锪窝完成后，将从相机获取当前的蒙皮状态信息与标准蒙皮信息对比，判断是否存在孔位超差和错漏制孔，若待检测蒙皮与标准蒙皮在阈值范围内无超差，则进行下一步操作，若待检测蒙皮与标准蒙皮在阈值范围内有超差，则报警，并标注投影出超差部位。

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