吉林大学付明刚获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种玉米籽粒收获机芯轴回收装置及控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118318616B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410602209.9,技术领域涉及:A01F12/00;该发明授权一种玉米籽粒收获机芯轴回收装置及控制方法是由付明刚;张锦涛;于春生;刘大欣;胡伟;吴宝广设计研发完成,并于2024-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种玉米籽粒收获机芯轴回收装置及控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种玉米籽粒收获机芯轴回收装置及控制方法,属于农业自动化领域,具体涉及。本发明设计了一种可以配合玉米籽粒收获机使用的翻斗式玉米芯回收装置,该回收装置可以实现对玉米芯的输送以及定量收集和及时转移,该系统包含电动手动调节感应装置,还可以根据玉米收获过程中作物状况以及机器运转状态做出决策,结合单片机控制系统智能调配玉米芯仓满情况,通过时间继电器和液压电磁阀的调控玉米芯轴回收装置的液压缸的运转,进而有效控制玉米籽粒收获机中玉米芯仓的工作和回落,提高玉米芯的高效回收。
本发明授权一种玉米籽粒收获机芯轴回收装置及控制方法在权利要求书中公布了:1.一种玉米籽粒收获机芯轴回收装置,其特征在于,该装置包括:翻转机构、执行机构30、传感器信号采集系统、信号处理系统、交互控制装置和单片机控制器; 其中,翻转机构由玉米芯仓旋转主轴1、液压缸存储箱连接轴2、液压缸机架连接轴3和液压缸组成;玉米芯仓旋转主轴1通过轴承与玉米芯仓17连接,两端固定在玉米籽粒收获机机架上;液压缸两端分别连接液压缸存储箱连接轴2和液压缸机架连接轴3连接在玉米籽粒收获机的玉米芯仓17和玉米籽粒收获机的机架上; 当液压缸的活塞杆来回伸缩时,液压缸开始沿液压缸机架连接轴3摆动,玉米芯仓17也会随着玉米芯仓旋转主轴1旋转,当玉米芯仓17旋转到超过某一角度时,玉米芯就可以依靠自身重力离开存储箱,实现玉米芯的转移; 所述执行机构30包括液压电磁阀31和时间继电器32,联合液压缸控制实现玉米芯仓17的翻转回落; 传感器信号采集系统由作业速度传感器23、脱粒滚筒转速传感器24和刮板输送机传感器25;所述作业速度传感器23安装于玉米籽粒收获机的变速箱4上,用于检测玉米籽粒收获机的作业速度;所述脱粒滚筒转速传感器24安装于玉米籽粒收获机脱粒滚筒13的前部,用于检测脱粒滚筒13的转速;所述刮板输送机传感器25安装于玉米籽粒收获机输送机装置主轴14上,用于检测刮板输送机的输送速度; 信号处理系统由摄像头7、显示屏8和电容传感器9组成,摄像头7用于实时采集玉米芯仓17的图像信号,并将采集的图像信号通过驾驶室11内控制台18上的显示屏8显示;电容传感器9用于采集玉米芯仓17液位参数信号,并通过驾驶室11内控制台18接收,并在显示屏8上显示; 交互控制装置由安装在驾驶室11内的按键板6和操作手柄5组成,所述按键板6和操作手柄5通过与单片机控制器20通讯口相连;其中,按键板6用于玉米籽粒收获机的行车模式以及实现手动控制和自动控制两种收获模式的选择;操作手柄5用于在手动控制收获模式下,控制液压电磁阀31以及时间继电器32的作业速度控制,实现玉米芯仓17翻转回落过程;单片机控制器20用于在自动控制收获模式下控制液压电磁阀31以及时间继电器32的作业速度控制,实现玉米芯仓17翻转回落过程。
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