天津大学张效栋获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种多传感器三维测量数据匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118224977B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410374698.7，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种多传感器三维测量数据匹配方法是由张效栋;房长帅;李泽骁设计研发完成，并于2024-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多传感器三维测量数据匹配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多传感器三维测量数据匹配方法，属于数据匹配技术领域，包括：搭建多传感器测量系统，所述多传感器测量系统包括多个线激光扫描传感器；利用多传感器测量系统对标准零件的三维信息进行测量，获取三维信息点云数据；对每个线激光扫描传感器均进行传感器内参误差校正；对每个线激光扫描传感器的装配误差进行矫正；对多传感器测量系统内所有线激光扫描传感器之间的误差进行矫正；采用矫正后的多传感器系统对待测物体进行三维测量。本发明设计了一种多传感器三维测量数据匹配方法，能够通过调控单个线激光扫描传感器的三维重建模型，使得点云发生变形，从而实现匹配后组合点云精度最高的目标，解决了传统刚性匹配方法中存在的精度不足问题。
本发明授权一种多传感器三维测量数据匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种多传感器三维测量数据匹配方法，其特征在于，包括： 搭建多传感器测量系统，所述多传感器测量系统包括多个线激光扫描传感器； 利用多传感器测量系统对标准零件的三维信息进行测量，获取三维信息点云数据； 对每个线激光扫描传感器均进行传感器内参误差校正，包括：当位移台移动Δy时，光平面存在绕Z轴的夹角β，齿顶线存在绕Z轴的夹角α，光平面和锯齿相交点发生了Δd和Δy的偏移，则有公式三： 其中，Δy'表示在以光平面建立坐标系下的偏移量，进一步计算Δy'和Δy的关系为公式四： 则矫正后的多项式f'u,v关系为公式五所示： 对每个线激光扫描传感器的装配误差进行矫正； 对多传感器测量系统内所有线激光扫描传感器之间的误差进行矫正； 采用矫正后的多传感器系统对待测物体进行三维测量。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津大学，其通讯地址为：300000 天津市南开区卫津路92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励