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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种面向社区场景的多服务机器人数字孪生管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118153902B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410431266.5，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种面向社区场景的多服务机器人数字孪生管理系统是由何斌;刘临池;陆萍;李刚;朱忠攀;程斌;李鑫;陈文基设计研发完成，并于2024-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向社区场景的多服务机器人数字孪生管理系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向社区场景的多服务机器人数字孪生管理系统，属于数字孪生技术领域，是一种基于数字孪生的面向社区场景的多服务机器人调度管理系统。为适应社区场景下，不同时间段下不同服务需求种类密度动态变化，需求种类多样性和分布差异性等特点。本发明基于数字孪生原型平台搭建对实际社区场景的数字映射，实时提供人流密度信息，不同种类需求密度等信息，对不同种类服务需求密度等信息进行学习与预测，利用B‑spline样条曲线和梯度下降的优化方法根据不同服务机器人服务特点匹配调度和路径规划。具备社区场景下多服务机器人预调度，高需求匹配度调度以及最优调度和管理等能力。

本发明授权一种面向社区场景的多服务机器人数字孪生管理系统在权利要求书中公布了：1.一种面向社区场景的多服务机器人数字孪生管理系统，其特征在于，包括如下步骤： S1：搭建数字孪生平台； S2：基于所述数字孪生平台完成对实际社区场景的数字映射，并实时提供实际社区场景的人员流动信息和不断更新的数据库服务信息； S3：对人员流动信息和数据库服务信息进行深度学习，完成不同特点的人对需求种类的映射； S4：以适配服务类型密度最高为目标对服务机器人做运动规划； 使用搭建的数字孪生平台，根据人员流动信息对服务机器人做路径规划，同时根据每个服务机器人可服务类型以及不同区域内对应服务类型的密度设计目标函数，以B-spline曲线为模型建立初始运动曲线，再结合目标函数对路径进行服务需求密度最大的优化，以确保服务机器人经过的路径可能存在更多的相同或者对应的服务需求； 考虑不同服务机器人的服务类型，将各服务类型对应的需求函数表示为，则多机器人的目标函数将整合所有机器人的服务需求表示为： ； 其中，为机器人数量；是第个机器人的服务区域；为路径长度；和分别是第个机器人的服务需求密度覆盖和路径长度的权衡因子； B-spline曲线通过以下参数方程进行定义： ； ； S5：基于实际社区场景的数据库服务信息，对常住用户做具体的需求学习，根据人流特点计算不同区域、不同种类需求密度分布情况，匹配不同多服务机器人的特点，完成不同时间段下实际社区不同区域的多服务机器人的预调度。

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