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龙图腾网获悉福建理工大学申请的专利基于多场景特征的高速公路ETC漏交易数据修复方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117994869B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311359588.5，技术领域涉及：G07B15/06；该发明授权基于多场景特征的高速公路ETC漏交易数据修复方法是由邹复民;赵心蕊;周兆一;郭峰;蔡祈钦设计研发完成，并于2023-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多场景特征的高速公路ETC漏交易数据修复方法在说明书摘要公布了：本发明公开基于多场景特征的高速公路ETC漏交易数据修复方法，通过多源数据融合建立轨迹数据集；在对轨迹数据进行异常检测后提取异常轨迹数据集。在数据修复之前，对轨迹数据中处于服务区区段的数据，需要根据ETC拓扑数据集进行标记；并且引用了加权FCM算法对漏交易门架所属区段是否在拥堵时段进行检测和标记。根据检测结果和算法需求提取相关特征建立修复数据集。对于路径的修复问题转换为漏交易门架编号的插补问题。在基于拓扑约束的ETC漏交易门架路径修复方法的基础上，通过深度挖掘分析高速公路交通不同场景下的车速特征，进行针对性的时间修复策略。本发明方法平均修复误差在18s以内，且执行时间仅需0.07s。

本发明授权基于多场景特征的高速公路ETC漏交易数据修复方法在权利要求书中公布了：1.基于多场景特征的高速公路ETC漏交易数据修复方法，其特征在于：其包括以下步骤： 步骤1，通过多源数据融合建立轨迹数据集；对轨迹数据集的轨迹数据进行异常检测提取异常轨迹数据集； 步骤2，基于ETC拓扑数据集根据异常轨迹数据检测结果提取数据特征建立修复数据集； 步骤3，基于拓扑约束对修复数据集中的ETC漏交易门架路径进行修复；具体为： 步骤3-1，根据ETC拓扑数据建立拓扑结点表； 步骤3-2，通过漏交易门架相邻的前后两个门架编号建立门架编号矩阵F，则： F＝[FFORFAFT]10 其中，FFOR指漏交易门架相邻的前两个门架所建立的门架编号矩阵；FAFT指漏交易门架相邻的后两个门架所建立的门架编号矩阵； 步骤3-3，将拓扑表以门架编号矩阵标准进行两次聚合，分别得到FFOR矩阵的结点后门架列表to_id_arr以及FAFT矩阵的结点前门架列表from_id_arr； 步骤3-4，计算获取to_id_arr和from_id_arr的列表交集，以唯一求得一门架编号为漏交易门架的门架编号； 步骤4，根据高速公路交通流量的不同场景获取对应场景的车速特征，以对高速公路ETC漏交易数据的时间进行修复；具体为： 当处于非饱和自由流状态时，参考路段平均行驶速度修复漏交易门架的交易时间，公式为： TLOSE＝TFOR+DFOR⊙[DFOR+DAFT⊙TAFT-TFOR-1]-115 其中，TFOR指漏交易门架相邻的前一个门架交易时间；TAFT指漏交易门架相邻的后一个门架交易时间；DFOR指漏交易门架所在路段的前一区段的区段距离；DAFT指漏交易门架所在路段的后一区段的区段距离； 当处于过饱和拥堵状态时，参考同行车辆速度特征修复漏交易门架的交易时间；即： 其中，指漏交易车辆的前车辆在前门架交易时间；DJAM指拥堵区段的区段距离；vJAM指拥堵区段的平均速度； 当处于服务区停靠状态时，基于运动学惯性原理法结合ETC交易数据计算处于服务区停靠状态下的漏交易门架的交易时间公式为： 其中，指漏交易门架的前两个门架交易时间；指漏交易门架的前一个门架交易时间；指漏交易门架的前两个门架到漏交易门架前一个门架的区段距离；指漏交易门架的前一个门架到漏交易门架的区段距离； 当漏误交易并发状态时，基于误交易门架交易时间T′LOSE计算漏误交易并发状态下的漏交易门架的交易时间计算公式为： 其中，DLOSE指漏交易门架的前一个门架与漏交易门架之间的误差距离；TFOR指漏交易门架的前门架交易时间；DERR指漏交易门架所在区段的区段距离。

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