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龙图腾网获悉桂林量具刃具有限责任公司申请的专利一种光学三维扫描测量装置及标志圆排序方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117928426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410082948.X，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权一种光学三维扫描测量装置及标志圆排序方法是由李佩伍;冯云;伍荣誉;陈鑫锋;陶国仁;吕健宇;章翌设计研发完成，并于2024-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光学三维扫描测量装置及标志圆排序方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光学三维扫描测量装置及标志圆排序方法，涉及三维扫描领域，包括以下步骤：S1：获取标定图像；S2：图像预处理；S3：标志圆提取；S4：标志圆亚像素轮廓提取；S5：标志圆排序；S6：相机标定。本发明提供的一种标志圆排序方法，无需人为干预就可以实现标志圆的准确排序，提高了基于圆形标定板的相机标定算法的稳定性以及三维重建的精度。

本发明授权一种光学三维扫描测量装置及标志圆排序方法在权利要求书中公布了：1.一种标志圆排序方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：通过待标定的相机获取标定图像；S2：图像预处理；S3：标志圆提取；S4：标志圆亚像素轮廓提取；S5：标志圆排序；S6：相机标定；一种光学三维扫描测量装置，其用于通过相机的运动来实现内部含有相机的三维扫描仪的标定过程，包括底座以及转动设置于所述底座上的圆盘，所述圆盘上设置有三维扫描仪，所述底座上设置有多个圆形标定板，多个所述圆形标定板均位于所述三维扫描仪转动行程上的拍摄区域； 所述三维扫描仪与所述圆形标定板之间设置有用于使所述三维扫描仪与所述圆形标定板正对的强制对中机构； 还包括用于驱动所述圆盘转动的动力组件； 所述强制对中机构包括用于将所述圆形标定板遮挡的阻挡组件以及用于驱动所述阻挡组件移动的驱动件，基于所述三维扫描仪与目标所述圆形标定板正对时，所述阻挡组件解除对圆形标定板的遮挡； 所述阻挡组件包括挡板，所述挡板转动设置于所述圆形标定板上，所述挡板具有将所述圆形标定板遮挡的第一位置以及将所述圆形标定板打开的第二位置，且所述挡板与所述圆形标定板之间设置有扭簧，所述底座上弹性设置有锁定块，在所述挡板处于第一位置时，所述挡板与所述圆形标定板贴合，在所述挡板处于第二位置时，所述锁定块位于所述挡板的转动行程上； 所述圆盘上设置有固定座，所述驱动件包括传动杆，所述传动杆固接于所述固定座上，所述传动杆上弹性设置有解锁块，所述底座上设置有多个对中块，多个所述对中块与多个所述圆形标定板一一对应布置，所述对中块内部开设有与所述解锁块相适配的凹槽，所述锁定块位于所述凹槽内，所述对中块上设置有斜面，所述斜面位于所述解锁块的运动行程上； 所述底座上设置有用于将所述挡板由第二位置切换至第一位置的切换组件，所述切换组件包括相互啮合的齿轮以及齿板，所述齿轮固接于所述挡板上，所述圆形标定板上固接有滑动座，所述齿板与所述滑动座滑动连接，所述底座内部开设有弧形槽，所述弧形槽内部滑动设置有滑块，所述滑块上弹性设置有抵接块，所述弧形槽侧壁上开设有与所述抵接块相适配的避让槽，所述滑块与所述齿板之间设置有传动绳，所述抵接块位于所述传动杆的转动行程上。

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