中国飞机强度研究所毛爽获国家专利权
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龙图腾网获悉中国飞机强度研究所申请的专利一种飞机缝翼疲劳试验随动系统及角度跟踪控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117602098B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311626261.X，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种飞机缝翼疲劳试验随动系统及角度跟踪控制方法是由毛爽;张建锋;米征;刘振宇;张永兴;张永利设计研发完成，并于2023-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种飞机缝翼疲劳试验随动系统及角度跟踪控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种飞机缝翼疲劳试验随动系统，包括随动加载机构和角度跟踪控制系统；随动加载机构包括框架支座、与框架支座铰接的随动框架、用于驱动随动框架转动的驱动作动筒以及铰接在随动框架上且连接翼面试验件的加载作动筒；角度跟踪控制系统包括协调加载控制系统、测力传感器和安装在随动框架上的倾角传感器，协调加载控制系统接收驱动作动筒位移信号、测力传感器力信号、倾角传感器角度测量信号、缝翼翼面驱动系统的偏转角度信号及角度差值信号，通过角度测量信号修正偏转角度信号以得到驱动作动筒位移伸长量与翼面偏转角度之间的关系，协调加载控制系统根据修正后的驱动作动筒位移伸长量与翼面偏转角度之间的关系控制驱动作动筒的动作。
本发明授权一种飞机缝翼疲劳试验随动系统及角度跟踪控制方法在权利要求书中公布了：1.一种飞机缝翼疲劳试验随动系统，其特征在于，所述随动系统包括随动加载机构和角度跟踪控制系统； 所述随动加载机构包括框架支座、与框架支座铰接的随动框架、用于驱动随动框架转动的驱动作动筒以及铰接在随动框架上且连接翼面试验件的加载作动筒； 所述角度跟踪控制系统包括协调加载控制系统、介于驱动作动筒与随动框架之间的测力传感器和安装在随动框架上的倾角传感器，所述协调加载控制系统接收驱动作动筒的位移信号、测力传感器的力信号、倾角传感器的角度测量信号、用于驱动翼面试验件偏转的缝翼翼面驱动系统的偏转角度信号及角度测量信号与偏转角度信号的角度差值信号，通过所述角度测量信号修正所述偏转角度信号以得到驱动作动筒位移伸长量与翼面偏转角度之间的关系，所述协调加载控制系统根据修正后的驱动作动筒位移伸长量与翼面偏转角度之间的关系控制驱动作动筒的动作。
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