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龙图腾网获悉展一智能科技(苏州)有限公司;展一智能科技(东台)有限公司申请的专利罐箱灌装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117489979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311474310.2，技术领域涉及：F17C13/00；该发明授权罐箱灌装方法是由欧祥印;任恒永;赵思雯设计研发完成，并于2023-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本罐箱灌装方法在说明书摘要公布了：本发明提供的罐箱灌装方法，包括：先后识别溢流盒盖、压力表后，打开排气口的排气盖并对接排气接口管路组件后进行排气，然后再识别充料口后，打开充料口的充料盖并对接充料接口管路组件进行充料；待充料完成后关闭蝶阀并将排气盖、充料盖重新连接排气口和充料口上。本发明提供的罐箱灌装方法，通过将操作平台及机械臂、充料接口管路组件、排气接口管路组件，能够完成对集装箱罐的自动化灌装。

本发明授权罐箱灌装方法在权利要求书中公布了：1.罐箱灌装方法，其特征在于，包括： 步骤A、识别集装箱罐上的溢流盒盖，并利用机械臂操作蝶阀操作工具打开溢流盒盖； 步骤B、识别压力表的气压和排气口，利用机械臂连接排气接口管路组件，利用排气开盖单元打开排气盖，再将排气接口管路组件对接排气口，并释放排气接口管路组件，利用机械臂带动蝶阀操作工具打开排气口处的排气蝶阀，然后启动排气； 步骤C、识别充料口，利用机械臂连接充料接口管路组件，利用充料开盖单元打开充料盖，再将充料接口管路组件对接充料口，并释放充料接口管路组件，利用机械臂带动蝶阀操作工具打开充料口处的充料蝶阀，然后启动充料； 步骤D、待充料完成后，利用机械臂带动蝶阀操作工具关闭充料口处的充料蝶阀； 步骤E、利用机械臂连接充料接口管路组件，操作充料接口管路组件与充料口分离，然后操作充料开盖单元将充料盖连接在充料口上，然后操作机械臂释放充料接口管路组件； 步骤F、识别压力表的压力值，当压力值在预设区间内，停止排气，并利用机械臂操作蝶阀操作工具关闭排气口上的排气蝶阀； 步骤G、利用机械臂连接排气接口管路组件，带动排气接口管路组件与排气口分离，操作排气开盖单元将排气盖连接在排气口上，然后释放排气接口管路组件； 步骤H、利用机械臂操作蝶阀操作工具关闭溢流盒盖，完成对集装箱罐的灌装； 其中步骤B和步骤C无先后顺序。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人展一智能科技(苏州)有限公司;展一智能科技(东台)有限公司，其通讯地址为：214000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区九章路69号理想创新大厦B座1009-01室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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