华为技术有限公司曹潇然获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利3D地图的检索方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117460972B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180099018.X，技术领域涉及：G06F16/583；该发明授权3D地图的检索方法和装置是由曹潇然;蔡康颖设计研发完成，并于2021-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本3D地图的检索方法和装置在说明书摘要公布了：一种3D地图的检索方法和装置，有益于提升检索性能，属于3D地图技术领域。所述3D地图的检索方法包括：获取S个3D地图描述子的二值化数据，根据检索描述子的二值化数据S101A，在S个3D地图描述子的二值化数据中进行第i级检索，筛选得到P个3D地图描述子S102A，对P个3D地图描述子的压缩数据进行第m级解压缩，得到P个3D地图描述子的重构数据S103A，根据检索描述子的部分数据或全部数据，在P个3D地图描述子的重构数据中进行第j级检索，以得到Q个3D地图描述子S104A。可以提升检索速度，并可以有益于保证检索准确率。
本发明授权3D地图的检索方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种3D地图的检索方法，其特征在于，所述方法包括： 从S个3D地图描述子的压缩数据中提取S个3D地图描述子的二值化数据，所述S个3D地图描述子对应3D地图中的多个3D地图点； 根据检索描述子的二值化数据，在所述S个3D地图描述子的二值化数据中进行第i级检索，以得到P个3D地图描述子；所述检索描述子是从电子设备的传感器采集的视觉信息所提取出对应于真实环境的特征； 对所述P个3D地图描述子的压缩数据进行第m级解压缩，得到所述P个3D地图描述子的重构数据；所述P个3D地图描述子的压缩数据的解压缩过程至少包括所述第m级解压缩； 根据所述检索描述子的部分数据或全部数据，在所述P个3D地图描述子的重构数据中进行第j级检索，以得到Q个3D地图描述子，S、P、Q、i、j和m为正整数，且0＜Q＜P，0＜P＜T，0＜S≤T，T表示所述3D地图中的3D地图描述子的总个数，j＝i+1,1≤iL，1＜j≤L，L表示所述3D地图的检索的总级数或者检索级数阈值，L为大于1的正整数。
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