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龙图腾网获悉艾信智能环境科技(无锡)有限公司申请的专利一种医废垃圾暂存室密集库的自动入库贮存与出库方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117361017B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311563660.6，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权一种医废垃圾暂存室密集库的自动入库贮存与出库方法是由周华东;曾伟波;隋艳林设计研发完成，并于2023-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种医废垃圾暂存室密集库的自动入库贮存与出库方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种医废垃圾暂存室密集库的自动入库贮存与出库方法，通过在医院的医废处理的入库贮存和出库环节引入自动入库和出库系统，实现在面积狭小的医废暂存室将医废垃圾的自动化入库贮存和自动出库和自动称重的目的。在入库环节通过负载均衡计算每个入库巷道的已存在的库存数量，结合每个巷道的当前正在执行和即将执行的入库任务，计算出当前医废垃圾的入库巷道，并下发指令将医废箱调度到预计的入库输送履带口进行入库操作，这样同时在多个入库巷道的情况下，使得每个巷道的库存达到均衡，同时多巷道任务并行，提高入库效率，同时通过称重机进行自动称重记录，库存数据自动管理，效期超期自动预警。

本发明授权一种医废垃圾暂存室密集库的自动入库贮存与出库方法在权利要求书中公布了：1.一种医废垃圾暂存室密集库的自动入库贮存与出库方法，其特征在于，包括如下步骤： S1.将医废箱导入到入库导入台1； S2.医废箱箱码标签读取，自动对医废箱进行称重； S3.控制系统接收医废箱箱码和称重数据； S4.控制系统计算入库的货架5排，控制入库输送机2将医废箱送到指定的入库输送履带3口； S5.控制系统控制货叉平台7横向移动到医废箱所在的入库输送履带3端部位置； S6.控制系统控制医废箱进入到货叉平台7上； S7.控制系统控制货叉平台7竖向移动到指定的货架5层； S8.控制系统控制货叉平台7卸载医废箱到当前货架5层； S9.医废箱移动到货架5层最后的空位上； S10.控制系统记录医废箱的最后位置，并记录库存数； S11.出库触发时，货架5上的医废箱经控制系统控制往货架5端部移动； S12.控制系统控制货叉平台7到医废箱所在的位置接箱； S13.控制系统控制货叉平台7移动到出库输送履带上进行出库； 自动入库贮存方法详细如下： A1：在临床科室将医废垃圾进行分类装箱并记录类别与箱号绑定信息到控制系统； A2：将带有RFID条码芯片的医废箱导入到入库导入台1上； A3：医废箱经入库导入台1进行称重后记录下称重信息与箱码上传控制系统； A4：控制系统记录医废箱号、医废类别、医废重量信息； A5：医废箱经入库导入台1输送到入库输送机2前方的分配点处； A6：控制系统通过负载均衡算法计算最合适的入库巷道列和巷道层； A7：控制系统将巷道列移动指令发送给入库输送机2； A8：入库输送机2将医废箱送到入库输送履带3上对应的巷道列； A9：控制系统将货架5排的巷道层指令发送给提升机6； A10：提升机6将医废箱升降到货架5排上对应巷道层进行卸箱； A11：医废箱在货架5排上通过输送机往里端运动； A12：医废箱运动到前端有箱的前一个位置停止进行存储； A13：医废箱存储的巷道列和层数上报反馈到控制系统中； A14：控制系统记录箱号、医废类型、重量、存储位、入库时间的追溯信息； A15：通过控制系统可查询整个货架5排上医废箱信息； 自动出库方法详细步骤如下： B1：控制系统触发出库下发出库指令到货架5排上的输送机； B2：货架5排上的输送机反转将医废箱输送到与提升机6的接驳口； B3：控制系统控制提升机6移动到出库医废箱所在的货架5排巷道列； B4：控制系统控制提升机6下降到出库医废箱所在的巷道层端部的出库口处； B5：医废箱通过货架5排上的输送机移动到出库口处并自动打印出库单； B6：控制系统将医废出库信息上传控制系统； B7：控制系统控制货架5排上的输送机将医废箱输送到提升机6上的货叉平台7上； B8：控制系统控制提升机6上的货叉平台7下降到出库输送履带上进行卸箱； B9：将出库医废箱装车运输到处理公司进行医废销毁； B10：通过控制系统查询己出库医废信息，并将货架5排上出库医废箱的存储信息清除释放位置。

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