苏州汇川控制技术有限公司邹春林获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州汇川控制技术有限公司申请的专利齿轮啮合控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117306631B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311244122.0，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权齿轮啮合控制方法、装置、设备及存储介质是由邹春林;关文江设计研发完成，并于2023-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本齿轮啮合控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种齿轮啮合控制方法、装置、设备及存储介质，涉及电动工程机械技术领域，在检测到齿轮啮合状态和电机的运行趋势满足前向啮合完成且运行趋势由加速变为减速，或，满足反向啮合完成且运行趋势由减速变为加速的条件时，确定主动齿轮和从动齿轮需要重新啮合，并在检测到齿轮啮合实时数据满足齿轮啮合保护条件时，进行齿轮啮合保护；本申请根据齿轮啮合实时工况，在齿轮啮合时进行齿轮啮合保护，减小了齿轮啮合时接触端面所受的应力，解决了现有电动挖掘机的齿轮机构在啮合时刻，接触端面受到的应力极大，会导致齿轮损坏的技术问题，提高了齿轮啮合控制保护的精确性。
本发明授权齿轮啮合控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种齿轮啮合控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取电机的运行趋势和主动齿轮与从动齿轮的齿轮啮合状态； 检测所述运行趋势和所述齿轮啮合状态是否满足预定条件；所述预定条件为前向啮合完成且所述运行趋势由加速变为减速，或，反向啮合完成且所述运行趋势由减速变为加速； 当检测到所述运行趋势和所述齿轮啮合状态满足所述预定条件时，获取齿轮啮合实时数据； 检测所述齿轮啮合实时数据是否满足啮合保护条件，所述啮合保护条件包括实时齿轮相对位移与齿轮间隙为第一预定大小关系，或者啮合实时耗时与齿轮啮合耗时为第二预定大小关系； 当检测到所述齿轮啮合实时数据满足所述啮合保护条件时，限制所述电机的输出扭矩，调整所述电机的转速，进行齿轮啮合保护。
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