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龙图腾网获悉科捷智能科技股份有限公司申请的专利自动建包装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117262401B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311376372.X，技术领域涉及：B65B67/12；该发明授权自动建包装置及其控制方法是由李长青;薄祥留;李中硕;李祚颖;陈姗姗;武文涛设计研发完成，并于2023-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动建包装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明所述的自动建包装置及其控制方法，采用新型结构的建包执行组件，以实现多工位依序执行挂袋、接件、收口循环作业，从而显著地节省建包时长、降低劳动强度与建包效率的设计目的。所述的自动建包装置包括上转盘组件、数组设置于上转盘组件上并可绕垂向轴心转动且用于悬挂定位集包袋的集包袋支撑组件。

本发明授权自动建包装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自动建包装置，其特征在于：包括上转盘组件、数组设置于上转盘组件上并可绕垂向轴心转动且用于悬挂定位集包袋的集包袋支撑组件； 所述的上转盘组件包括垂向连接集包袋支撑组件的上转盘框架，在上转盘框架底部安装连接数个上转盘脚轮和驱动电机组件，上转盘框架由驱动电机组件传动可沿其垂向轴心转动；上转盘框架具有由数组型材相互拼接组成的型材框架； 驱动电机组件包括伺服电机和减速机，减速机输出端连接的驱动轴垂向地设置，驱动轴的一端固定连接型材框架，驱动轴的另一端轴设于扭力臂； 在上转盘组件的垂向底部连接下导轨组件，下导轨组件包括下支撑框架，在下支撑框架的垂向顶部安装有环形导轨、环状或圆形的脚轮支撑板和设置在下支撑框架水平中心位置处的扭力臂安装板； 每组集包袋支撑组件包括2对垂向设置并相互横向传动连接的传动轴，每一传动轴的垂向顶端分别水平地连接一支撑摆杆，其中1对传动轴中一个的垂向底端水平地连接驱动摆杆，2对传动轴通过一组同步带传动连接；每对2个传动轴分别套设一齿轮，两个齿轮沿水平方向相互啮合连接； 每组集包袋支撑组件设置有2对传动轴，连接驱动摆杆的1对传动轴中未连接驱动摆杆的传动轴垂向底端套设一同步带轮，与其位置呈180︒对称的另外1对中的传动轴垂向底端套设一同步带轮，2个同步带轮之间闭环地连接同步带； 支撑摆杆的内端通过连接块连接于传动轴的垂向顶端，其外端连接用于定位集包袋的挂包防脱组件。

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