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龙图腾网获悉四川大学申请的专利一种便携的伸缩折叠式飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117246538B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311444763.0，技术领域涉及：B64U20/50；该发明授权一种便携的伸缩折叠式飞行器是由宋文泽;徐萱雯设计研发完成，并于2023-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便携的伸缩折叠式飞行器在说明书摘要公布了：本发明涉及飞行器技术，用于解决旋转臂占用空间大，易造成螺旋桨叶损伤，无无人机其他部件的防护结构，且防护结构增大风阻影响无人机正常飞行的问题，具体为一种便携的伸缩折叠式飞行器，本发明通过旋转主臂和旋转支臂之间的可伸缩式设计，使安装螺旋桨叶的旋转臂可收缩减小占用空间，螺旋桨叶被收纳在收纳槽内侧，减小与物体发生碰撞的可能性，使螺旋桨叶遭受损伤的可能性降低，通过牵引弹簧在防护架受到撞击时对作用力的缓冲，减小撞击作用力对防护架和螺旋桨叶造成的损伤，通过缓冲弹簧对调节杆和支撑架受到作用力的缓冲，减小作用力对无人机造成的损伤，且由调节杆、通电弹簧一和支撑架等组成的防护结构可进行收缩减小风阻。

本发明授权一种便携的伸缩折叠式飞行器在权利要求书中公布了：1.一种便携的伸缩折叠式飞行器，包括无人机1，其特征在于，所述无人机1上设置有折叠组件、防护组件4和监测组件，折叠组件包括收纳槽33，所述无人机1两个斜对角位置处均开设有收纳槽33，所述无人机1的四个拐角位置处均转动连接有旋转主臂31，所述旋转主臂31内部开设有滑动腔一，滑动腔一内部远离所述旋转主臂31的一侧滑动连接有旋转支臂32，滑动腔一内部对应所述旋转支臂32位置处安装有牵引弹簧，所述旋转支臂32上表面转动连接有螺旋桨叶2，所述旋转主臂31上表面对应滑动腔一的两侧分别开设有限位孔35，所述旋转主臂31外侧壁一侧开设有调节滑槽36，滑动腔一内侧对应所述调节滑槽36位置处安装有调节框34，所述调节框34上表面对应所述限位孔35位置处一体成型有限位块二； 防护组件4还包括支撑架42，所述无人机1下表面两侧安装有转动座45，所述转动座45呈凵字状，所述转动座45内侧通过转轴转动连接有支撑架42，所述支撑架42外侧壁两侧均设置有一组调节筒43； 所述调节筒43包括筒体431，所述筒体431内部滑动连接有调节杆438，所述筒体431靠近所述支撑架42的一端安装有供电箱一434，所述筒体431外侧壁六个方向上均安装有若干个均匀分布的供电箱二433，所述筒体431内侧壁对应所述供电箱二433位置处均滑动连接有限位块一432，所述筒体431内部靠近所述支撑架42的一端通过安装板安装有通电弹簧一435，所述通电弹簧一435远离所述支撑架42的一端安装有限位板436，所述调节杆438位于所述筒体431内部的一端安装有限位盘，限位盘外侧对应所述限位块一432位置处均开设有凹槽437，限位盘外侧壁对应所述限位板436的一侧安装有缓冲弹簧，所述供电箱二433内部对应所述限位块一432位置处安装有通电弹簧二。

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