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龙图腾网获悉中国飞机强度研究所申请的专利一种用于航空机翼后缘的智能变形驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117246506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311358636.9，技术领域涉及：B64C9/16；该发明授权一种用于航空机翼后缘的智能变形驱动装置是由许伟江;白钧生;王志刚;芦奕菲;王靖设计研发完成，并于2023-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于航空机翼后缘的智能变形驱动装置在说明书摘要公布了：本发明涉及航空智能结构领域，特别涉及一种用于航空机翼后缘的智能变形驱动装置，主要由固定模块组件、活动模块组件动力装置，连组成，通过第一级动力装置驱动5第一连杆机构7运转，从而带动第二活动模块3、第二活动模块3绕轴转动，同时借助第二级动力装置6驱动第二连杆机构8运转，用以带动尾部活动模块4绕轴转动。通过给定两级连杆偏转角和控制电机转速，以实现两级同步异步启停的目标，同时借助两级动力装置驱动后，后缘机翼产生了更大的变形。

本发明授权一种用于航空机翼后缘的智能变形驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种用于航空机翼后缘的智能变形驱动装置，其特征在于，包括固定在机翼后端并沿展向分布的至少两个驱动单元，每个驱动单元包括沿航向向后依次铰接的多级模块，每级模块的高度沿航向向后逐渐减小；所述模块包括安装在机翼桁架后端的固定模块组件1，位于尾端的尾部摆动模块4，以及位于固定模块组件1与尾部摆动模块4之间的至少一级活动模块； 每级活动模块与其下一级活动模块之间连接多个连杆形成使下一级活动模块摆动的连杆机构，每级所述活动模块中部形成安装空间，所述安装空间中安装驱动连杆机构的动力装置； 活动模块包括依次铰接在固定模块组件1后端的第一活动模块组件2与第二活动模块组件3，其中，动力装置包括安装在第一活动模块组件2安装空间的第一级动力装置5以及安装在第二活动模块组件3安装空间的第二级动力装置6； 连杆包括第一级连杆与第二级连杆， 多个第一级连杆铰接在第一活动模块组件2与第二活动模块组件3的侧面，第一活动模块组件2、第二活动模块组件3以及多个所述第一级连杆构成第一连杆机构7，第一级动力装置5驱动第一连杆机构7使第二活动模块组件3相对第一活动模块组件2摆动； 多个第二级连杆铰接在第二活动模块组件3与尾部摆动模块4的侧面，第二活动模块组件3、尾部摆动模块4多个所述第二级连杆构成第二连杆机构8，第二级动力装置6驱动第二连杆机构8使尾部摆动模块4相对第二活动模块组件3摆动； 多个所述连杆包括摇臂101、第一短杆102、三角摇臂103、第二短杆104、连接臂105以及第三短杆106，其中，摇臂101一端与驱动装置连接，另一端铰接第一短杆102，三角摇臂103一端铰接在活动模块上，另一端分别铰接第一短杆102与第二短杆104，摇臂101、第一短杆102、三角摇臂103与活动模块形成第一平面四杆机构； 第二短杆104另一端铰接连接臂105，连接臂105的中间铰接在活动模块上，连接臂105另一端铰接第三短杆106，三角摇臂103、第二短杆104、连接臂105与活动模块形成第二平面四杆机构， 连接臂105、活动模块、第三短杆106、活动模块的下一级活动模块形成第三平面四杆机构。

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