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龙图腾网获悉广州奕至家居科技有限公司申请的专利一种迷你洗衣机及其泡沫检测方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117166206B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210589817.1，技术领域涉及：D06F33/47；该发明授权一种迷你洗衣机及其泡沫检测方法、装置是由何灼文设计研发完成，并于2022-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种迷你洗衣机及其泡沫检测方法、装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种迷你洗衣机及其泡沫检测方法、装置，该方法包括；实时检测迷你洗衣机直流无刷排水泵工作时的电压；通过检测到的直流无刷排水泵工作时的电压与直流无刷排水泵电压阈值对桶内泡沫进行检测。本发明通过检测直流无刷排水泵的工作电流，配合采集的水位传感器的数值，方便而又准确地判断出桶内的泡沫是否过量，在判定泡沫过量时，及时根据洗衣机所执行的工作程序执行对应的消泡程序，减少对直流无刷排水泵排水效果的影响，避免给用户带来不好的产品体验。

本发明授权一种迷你洗衣机及其泡沫检测方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种迷你洗衣机泡沫检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 实时检测迷你洗衣机直流无刷排水泵工作时的电压； 通过检测到的直流无刷排水泵工作时的电压与直流无刷排水泵电压阈值对桶内泡沫进行检测，判断出桶内的泡沫是否过量； 还包括以下步骤： 获取所述迷你洗衣机当前所执行的工作程序，所述工作程序包括洗涤程序、漂洗程序； 执行当前工作程序对应的消泡程序； 所述执行当前工作程序对应的消泡程序包括以下步骤： 若所述迷你洗衣机当前所执行的工作程序为洗涤程序或漂洗程序，则降低迷你洗衣机内筒的转速至第一目标转速，开启直流无刷排水泵，将桶内的洗涤水排出至目标水位； 若所述迷你洗衣机当前所执行的工作程序为漂洗程序，则增加漂洗次数； 还包括以下步骤： 判断执行当前工作程序过程中，泡沫是否会溢出； 所述判断执行当前工作程序过程中，泡沫是否会溢出包括以下步骤； 当所述迷你洗衣机当前所执行的工作程序为洗涤程序或漂洗程序时，采集迷你洗衣机的水位传感器的数值； 判断采集到的水位传感器的数值是否大于等于第二水位阈值； 是则判定桶内泡沫会溢出； 若判定泡沫会溢出，此时的消泡程序包括以下步骤： 若所述迷你洗衣机当前所执行的工作程序为洗涤程序或漂洗程序，则降低迷你洗衣机内筒的转速至第二目标转速，向迷你洗衣机内筒注水，并开启直流无刷排水泵，将桶内的洗涤水排出至目标水位；所述第二目标转速小于所述第一目标转速； 所述直流无刷排水泵工作时的电压的检测包括以下步骤： 通过接在直流无刷排水泵电源回路的电流检测电阻对电机驱动电流进行采集，得到采样电压； 将所述采样电压经过模拟信号放大，得到电压放大信号； 对所述电压放大信号进行AD采样，得到所述迷你洗衣机直流无刷排水泵工作时的电压。

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