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龙图腾网获悉中国兵器科学研究院宁波分院申请的专利一种模块化自适应管道内壁除锈装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117103072B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311030114.6，技术领域涉及：B24B27/033；该发明授权一种模块化自适应管道内壁除锈装置及其使用方法是由史文璐;王红杰;陈刚;刘凯;王雯龙;祁泽星;钱坤明设计研发完成，并于2023-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化自适应管道内壁除锈装置及其使用方法在说明书摘要公布了：一种模块化自适应管道内壁除锈装置及其使用方法，将带吸尘装置的打磨除锈组件和喷涂除锈组件通过万向连接头连接，启动打磨除锈组件头部的除锈电机，使钢刷和导向轮转动完成管内壁浮锈去除和装置导向，启动组件外侧行动驱动电机，使驱动电机带动驱动轮转动，进而带装置移动，启动喷涂除锈对管道内壁喷涂除锈剂去除顽固锈渍，并形成钝化保护膜，打磨除锈组件和化学喷涂组件上设置V形挡板，组件头部和V形挡板中间设置通孔、尾部设置连接吸尘器管道，通过吸尘器提供的负压和配合V形挡板，使打磨掉的锈渣和喷涂的除锈剂残液与锈渣混合物排出。它通过打磨除锈和化学喷涂除锈的结合，提高了除锈的效率。

本发明授权一种模块化自适应管道内壁除锈装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种模块化自适应管道内壁除锈装置，包括打磨除锈组件和化学喷涂组件，其特征是：所述打磨除锈组件和化学喷涂组件主体为中空壳体结构，所述打磨除锈组件和化学喷涂组件通过万向头连接，所述打磨除锈组件和化学喷涂组件主体前端设置有第一通孔，所述第一通孔后端设置有V形挡板，所述V形挡板中间设置有第二通孔，所述第一通孔和第二通孔与吸尘器连接，所述打磨除锈组件和化学喷涂组件主体后段设置有驱动系统，所述打磨除锈组件头部设置有除锈电机，所述除锈电机转动轴末端设置有打磨系统和导向系统，所述化学喷涂组件头部设置除锈剂喷头； 所述V形挡板为两个锥形橡胶挡板反向组合而成，挡板外缘直径与所处理管道内径相同，所述锥形橡胶挡板为可拆卸设计，通过螺栓固定在打磨除锈组件和化学喷涂组件主体上； 所述驱动系统由3个呈环形排列驱动模块组成，所述驱动模块之间夹角为120°，所述驱动模块设置有第一基座和第二基座，所述第一基座和第二基座通过弹簧连接，为驱动轮提供附着力，所述第一基座通过螺栓与组件主体连接，所述第二基座上方设置驱动电机，所述驱动电机转轴连接有减速箱，所述减速箱与附壁的驱动轮相连接。

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