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龙图腾网获悉苏州康鸿智能装备股份有限公司申请的专利一种基于LSTM模型的智能整形加工控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117102288B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311159849.9，技术领域涉及：B21D3/10；该发明授权一种基于LSTM模型的智能整形加工控制方法及系统是由赵国满;苏伟煜;冷兆清;张旭;杨正刚;韩仲歌;赵振刚设计研发完成，并于2023-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于LSTM模型的智能整形加工控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于LSTM模型的智能整形加工控制方法，包括以下步骤：S1、建立LSTM模型；S2、工件放入整形机；S3、判断工件是否合格；S4、数据进行标准化处理；S5、数据都放入LSTM模型；S6、预测得到对应的加工量；S7、预测值反馈给控制器，完成第一次整形加工；S8、第一次加工完成，再次测量；S9、第二次整形加工连接第一次的整形结果，LSTM模型输出工件第二次加工的预测值，第二次加工。本发明还公开了一种一种基于LSTM模型的智能整形加工控制系统。本发明相较于现有技术，对加工工件的形状测量参数进行数据分析和处理，利用LSTM模型的记忆功能提高预测的准确率。

本发明授权一种基于LSTM模型的智能整形加工控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于LSTM模型的智能整形加工控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、建立用于预测待整形工件的加工值的LSTM模型； S2、将工件放入整形机并固定在整形平台上，通过扫描仪对工件前、左、右三边的点位进行扫描，得到所有点位的高度值，并将所有点位的高度值传入工业计算机中； S3、工业计算机判断工件测得的所有点位的高度值是否处于合格区间，合格则从整形机取出工件，不合格则进行步骤S4； S4、工业计算机对输入的所有点位的高度值数据进行标准化处理； S5、工业计算机在前端界面上获取用户输入的材料属性数据，材料属性数据包括工件的规格区间和材料种类，并将材料属性数据都放入LSTM模型之中； S6、数据放入LSTM模型之后，经过三层LSTM模型计算，预测得到对应的加工量，提交给工业计算机； S7、工业计算机收到预测值后，将其反馈给控制器，进而控制机械臂进行下压操作，完成第一次整形加工； S8、第一次加工完成后，扫描仪对材料进行再次测量，扫描各个点位的高度值，判断是否符合规格区间，符合则整形完成，不符合则进入第二次整形加工； S9、第二次整形加工连接第一次的整形结果，LSTM模型输出工件第二次加工的预测值，经过控制器和机械臂完成第二次加工； S10、第二次加工完成后，扫描仪再次进行材料相关点位的测量，判断是否符合标准，符合则取出材料，放入合格区域，反之放入不合格区域，等待处理； 在所述步骤S1中，LSTM模型的建立包括以下步骤： S11、通过Tensorflow.keras来实现模型的引入，基于Sequential模型将多层结构堆叠起来，完成模型的搭建； S12、获取LSTM模型训练用原始加工数据，原始加工数据包括工件的出产信息、每一次加工前后的点位值和直线度以及产品的目标规格区间信息，原始加工数据处理时进行分类处理，按照边和加工次数进行分类提取，得到六组数据，分别是前、左、右三边的两次加工数据； S13、对LSTM模型的输入参数进行定义，输入模型的维度设置为232个维度，中间隐层的输出维度设置为80，最终输出的数据h为各个边的加工值，输入参数包括： 输入参数定义如下： S14、原始的六组数据集进行2：8分配为测试集、训练集，以所述训练集对所述模型进行训练； S15、使用MAE指标对LSTM模型进行评估，MAE采用预测值和真实值之间的范数来定义误差，MAE计算公式如下： 其中，为测试集中数据集总数；为测试集中对应的目标值；为测试集中对应性能的预测值。

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