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龙图腾网获悉广东亿科智能家居科技有限公司申请的专利一种垃圾袋收拢方法、收拢装置以及垃圾桶获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117088016B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311171028.7，技术领域涉及：B65F1/14；该发明授权一种垃圾袋收拢方法、收拢装置以及垃圾桶是由段先云;陈亿志设计研发完成，并于2023-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种垃圾袋收拢方法、收拢装置以及垃圾桶在说明书摘要公布了：本发明公开一种垃圾袋收拢方法、收拢装置以及垃圾桶，该收拢方法包括以下步骤：在垃圾桶内位于垃圾袋的外侧设置一收拢区，该收拢区与垃圾桶中用于容纳垃圾袋的内腔相互独立，并设置一收拢口将所述收拢区与内腔连通；在收拢口处设置用于拉扯垃圾袋的拉扯件，拉扯件由拉扯驱动机构驱动；在拉扯驱动机构的驱动下，拉扯件先抓取垃圾袋的待收拢部位中靠近收拢口的部位，将其拉入收拢口并进一步拉扯到收拢区；拉扯件不断重复上述拉扯动作将垃圾袋的其他部位逐渐地拉扯到收拢区，直至将垃圾袋的待收拢部位全部拉扯至收拢区中。本发明采用全新的方式对垃圾袋进行拉扯聚拢，不仅可以大大减小占用的空间，降低垃圾桶的体积，而且结构简单，生产成本较低。

本发明授权一种垃圾袋收拢方法、收拢装置以及垃圾桶在权利要求书中公布了：1.一种垃圾袋收拢方法，其特征在于，包括以下步骤： 1在垃圾桶内位于垃圾袋的外侧设置一收拢区，该收拢区与垃圾桶中用于容纳垃圾袋的内腔相互独立，并设置一收拢口将所述收拢区与内腔连通；在收拢口处设置用于拉扯垃圾袋的拉扯件，拉扯件由拉扯驱动机构驱动； 2在拉扯驱动机构的驱动下，拉扯件先抓取垃圾袋的待收拢部位中靠近收拢口的部位，将其拉入收拢口并进一步拉扯到收拢区；拉扯件不断重复以上拉扯动作将垃圾袋的其他部位逐渐地拉扯到收拢区，直至将垃圾袋的待收拢部位全部拉扯至收拢区中，完成垃圾袋的收拢； 拉扯件在拉扯垃圾袋时，以间歇式抓取垃圾袋的方式逐渐将垃圾袋的待收拢部位拉扯到收拢区中； 所述间歇式抓取垃圾袋的方式为：利用由两个拉扯皮带构成的拉扯件，在每个拉扯皮带上设置多个均匀排列的拨片；两个拉扯皮带均经过所述收拢口，并由拉扯驱动机构驱动由收拢口向收拢区循环运动；运动到收拢口处的两个拉扯皮带的拨片相互错开，两个相互错开的拨片形成相互咬合的姿态抓取垃圾袋并拉扯垃圾袋向收拢区运动，不断进入到收拢口处的相互错开的拨片相继地抓取垃圾袋向收拢区拉扯，实现垃圾袋的间歇式抓取，并逐渐将垃圾袋的待收拢部位全部拉扯至收拢区中； 在开始收拢垃圾袋时，通过抽风机产生负压力，将垃圾袋吸过来，压在拉扯皮带上，便于拨片初次抓取到垃圾袋，进而进行后续的收拢工作。

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