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龙图腾网获悉重庆大学;中国人民解放军63983部队申请的专利氢能共源型无人机载瞬变电磁探测系统及其电磁发射方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117075209B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311041831.9，技术领域涉及：G01V3/08；该发明授权氢能共源型无人机载瞬变电磁探测系统及其电磁发射方法是由吴牧阳;罗朝鹏;廖先;马骁;刘蔚;杨超;徐正玉;刘龙欢;付能翼;姜和俊;李红;付志红设计研发完成，并于2023-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本氢能共源型无人机载瞬变电磁探测系统及其电磁发射方法在说明书摘要公布了：一种氢能共源型无人机载瞬变电磁探测系统，包括空中主作业装置和地面辅助装置，所述空中主作业装置包括大载荷氢动力无人机、复合供电母系统和轻量化吊舱，所述复合供电母系统装载于所述大载荷氢动力无人机上，为所述大载荷氢动力无人机和轻量化吊舱供电，所述轻量化吊舱通过固定组件安装于所述大载荷氢动力无人机下部；所述地面辅助装置包括地面通信站和移动式加氢站，所述地面通信站与所述大载荷氢动力无人机和轻量化吊舱无线通信连接，所述移动式加氢站为无人机储氢罐提供氢气。其有益效果是：能量供给方式更节能，能量分配方式更合理，实现了氢能共源型无人机载瞬变电磁探测系统的轻量化生产、长航时作业，同时还保证了施工时的低碳与环保。

本发明授权氢能共源型无人机载瞬变电磁探测系统及其电磁发射方法在权利要求书中公布了：1.一种氢能共源型无人机载瞬变电磁探测系统，包括空中主作业装置和地面辅助装置，其特征在于：所述空中主作业装置包括大载荷氢动力无人机、复合供电母系统和轻量化吊舱，所述复合供电母系统装载于所述大载荷氢动力无人机上，为所述大载荷氢动力无人机和轻量化吊舱供电，所述轻量化吊舱通过固定组件安装于所述大载荷氢动力无人机下部； 所述地面辅助装置包括地面通信站和移动式加氢站，所述地面通信站与所述大载荷氢动力无人机和轻量化吊舱无线通信连接，所述移动式加氢站为无人机储氢罐提供氢气，该无人机储氢罐装载于所述大载荷氢动力无人机上； 所述复合供电母系统包括主供电模块、第一辅助供电模块、第二辅助供电模块和能量传输控制器； 所述主供电模块由氢燃料电池和单向DCDC变换器1组成，所述氢燃料电池为所述单向DCDC变换器1的输入端充电，该单向DCDC变换器1的输出端经供电母线与所述大载荷氢动力无人机和瞬变电磁探测子系统的直流输入端连接； 所述第一辅助供电模块由超级电容器和双向DCDC变换器2组成，所述超级电容器与所述双向DCDC变换器2的输入端双向连接，该双向DCDC变换器2的输出端经供电母线与所述大载荷氢动力无人机和瞬变电磁探测子系统的直流输入端连接； 所述第二辅助供电模块由锂电池和双向DCDC变换器3组成，该锂电池与所述双向DCDC变换器3的输入端双向连接，该双向DCDC变换器3的输出端经供电母线与所述大载荷氢动力无人机和瞬变电磁探测子系统的直流输入端连接； 所述单向DCDC变换器1还通过双向DCDC变换器2为所述超级电容器反向充电，所述单向DCDC变换器1还通过双向DCDC变换器3为所述锂电池反向充电； 所述复合供电母系统设置有四种模式： 模式一：由于大载荷氢动力无人机处于启动、上升和加速状态下电机转速加快，所需瞬时电流快速增大，为防止因过载引起的燃料电池电压骤跌，所述能量传输控制器根据反馈的电流信息调节能量传输比例，使此阶段系统运行的主要能量来源是第二辅助供电模块，同时启动功率限幅环节，控制燃料电池的能量输出上限，超级电容器作为小占比能量源用以维持供电母线电压稳定，单向DCDC变换器1和双向DCDC变换器2为此阶段的辅助功率供给装置； 模式二：所述大载荷氢动力无人机匀速飞行同时瞬变发射子系统输入电流处于停供时段时，氢燃料电池能够维持系统电流稳定输出，所述能量传输控制器根据反馈的电流信息调节能量传输比例，使此阶段系统运行的主要能量来源为氢燃料电池，单向DCDC变换器1为此阶段主要的可控功率供给装置，同时双向DCDC变换器2和双向DCDC变换器3根据超级电容器的储能总量、锂电池荷电状态和供电母线电压波动情况控制能量传输方向，此阶段二者作为辅助功率供给装置，在维持能量源稳定状态的前提下为系统提供小比例的输出功率； 模式三：所述大载荷氢动力无人机匀速飞行且瞬变发射子系统输入电流处于非停供时段时，由氢燃料电池和锂电池共同维持系统电流稳定输出，所述能量传输控制器根据反馈的电流信息调节能量传输比例，使此阶段系统运行的主要能量来源为氢燃料电池和锂电池，单向DCDC变换器1和双向DCDC变换器3为此阶段主要的可控功率供给装置，同时超级电容器作为小占比能量源用以维持供电母线电压稳定，双向DCDC变换器2为此阶段的辅助功率供给装置； 模式四：大载荷氢动力无人机降速落地时的供给能量分配，此时瞬变发射子系统不再需要能量供应，氢燃料电池能够维持系统电流稳定输出并留有较大余量，所述能量传输控制器根据反馈的电流信息调节能量传输比例，使此阶段系统运行的主要能量来源为氢燃料电池，单向DCDC变换器1为此阶段主要的可控功率供给装置，同时双向DCDC变换器2和双向DCDC变换器3作为辅助功率供给装置，在维持能量源稳定状态的前提下为系统提供极小比例的输出功率； 所述地面通信站由控制指令信道与监控数据信道组成。

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