广东工业大学张涛获国家专利权
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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种仿生蛙类腿部的跳跃机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117068290B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310653922.1，技术领域涉及：B62D57/02；该发明授权一种仿生蛙类腿部的跳跃机构是由张涛;董佳伟;郑学勤;王伟;武日月;钟林;王书琦设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生蛙类腿部的跳跃机构在说明书摘要公布了：本发明涉及水‑空跨介质运动机器人的技术领域，更具体地，涉及一种仿生蛙类腿部的跳跃机构，包括破水组件、大腿杆件、弹性势能存储组件、小腿杆件、连接器和踩水组件，两个所述大腿杆件的一端分别与所述破水组件的底部铰接，两个所述小腿杆件的一端分别与两个所述大腿杆件的另一端通过第一圆柱销铰接，所述弹性势能存储组件安装于两个所述第一圆柱销之间，两个所述小腿杆件的另一端分别与所述连接器铰接，所述踩水组件包括两个呈扁平状的脚蹼，两个所述脚蹼的一端分别与所述连接器铰接，且两个所述小腿杆件的另一端与两个所述脚蹼的一端传动连接。本发明的跳跃机构体积小、结构简单、在水介质中跳跃时阻力小，适用于水‑空跨介质跳跃。
本发明授权一种仿生蛙类腿部的跳跃机构在权利要求书中公布了：1.一种仿生蛙类腿部的跳跃机构，其特征在于，包括破水组件1、大腿杆件2、弹性势能存储组件3、小腿杆件4、连接器9和踩水组件，两个所述大腿杆件2的一端分别与所述破水组件1的底部铰接，两个所述小腿杆件4的一端分别与两个所述大腿杆件2的另一端通过第一圆柱销303铰接，所述弹性势能存储组件3安装于两个所述第一圆柱销303之间，两个所述小腿杆件4的另一端分别与所述连接器9铰接，所述踩水组件包括两个呈扁平状的脚蹼5，两个所述脚蹼5的一端分别与所述连接器9铰接，且两个所述小腿杆件4的另一端与两个所述脚蹼5的一端传动连接；还包括摩擦卡扣8，所述摩擦卡扣8呈“C”形，所述摩擦卡扣8的两端的内侧分别与所述大腿杆件2、小腿杆件4卡接。
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