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龙图腾网获悉深圳思谋信息科技有限公司申请的专利深度图像去噪方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117058022B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310960485.8，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权深度图像去噪方法、装置、计算机设备及存储介质是由何苗;刘枢;吕江波;沈小勇;肖寒;柴子豪设计研发完成，并于2023-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本深度图像去噪方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种深度图像去噪方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：获取待处理深度图像中的多个感兴趣区域，对多个感兴趣区域进行平面拟合，得到参考拟合平面；分别确定每个感兴趣区域中的每个像素点到参考拟合平面的垂直距离；针对每个感兴趣区域，基于感兴趣区域中的各个像素点对应的垂直距离，确定感兴趣区域对应的距离区间，将垂直距离位于距离区间的像素点，确定为感兴趣区域对应的待拟合像素点；对多个感兴趣区域对应的待拟合像素点进行平面拟合，得到目标拟合平面；基于目标拟合平面和各个感兴趣区域对应的距离区间，对待处理深度图像进行去噪处理，得到目标图像。采用本方法，能够提高深度图像的去噪精度。

本发明授权深度图像去噪方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种深度图像去噪方法，其特征在于，包括： 获取待处理深度图像中的多个感兴趣区域，对多个所述感兴趣区域进行平面拟合，得到参考拟合平面； 分别确定每个所述感兴趣区域中的每个像素点到所述参考拟合平面的垂直距离； 针对每个所述感兴趣区域，获取所述感兴趣区域对应的目标压缩参数，以及第一比例参数和第二比例参数；基于所述感兴趣区域中的各个像素点对应的垂直距离，对小于零的垂直距离所对应的像素点进行统计，得到第一数量；对大于零的垂直距离所对应的像素点进行统计，得到第二数量；对所述目标压缩参数、所述第一比例参数和所述第一数量进行融合，得到第一排列顺序；对所述目标压缩参数、所述第二比例参数和所述第二数量进行融合，得到第二排列顺序；基于所述第一排列顺序、所述第二排列顺序和所述感兴趣区域中的各个像素点对应的垂直距离，确定所述感兴趣区域对应的距离区间，将所述垂直距离位于所述距离区间的像素点，确定为所述感兴趣区域对应的待拟合像素点；所述第一比例参数是指与所述感兴趣区域中的，在所述参考拟合平面下的像素点的数量相关的百分比系数；所述第二比例参数是指与所述感兴趣区域中的，在所述参考拟合平面上的像素点的数量相关的百分比系数； 对多个所述感兴趣区域对应的待拟合像素点进行平面拟合，得到目标拟合平面； 基于所述目标拟合平面和各个所述感兴趣区域对应的距离区间，对所述待处理深度图像进行去噪处理，得到目标图像。

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