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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种折叠方向盘的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117048690B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311059367.6，技术领域涉及：B62D1/187；该发明授权一种折叠方向盘的控制方法及系统是由李祖庆;乔斌;袁林;罗先虎设计研发完成，并于2023-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种折叠方向盘的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种折叠方向盘的控制方法及系统，包括采集电源信号、挡位信号、主驾座椅人员状态信号、方向盘折叠状态信号、方向盘转向角度信号、车门开闭信号和可行驶状态信号；基于电源信号、挡位信号、主驾座椅人员状态信号、方向盘折叠状态信号、方向盘转向角度信号和车门开闭信号，判断并输出不同的折叠方向盘的控制模式，所述控制模式包括迎宾模式、休憩模式和折叠零点位置复位模式；根据控制模式对方向盘进行折叠或折叠零点位置复位；方向盘折叠完成后，基于电源信号、方向盘转向角度信号和可行驶状态信号对方向盘进行展开，本发明能够准确判断车辆状态输出不同的控制模式，实现方向盘自动折叠和伸展控制，根据用户需求增大车内空间。

本发明授权一种折叠方向盘的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种折叠方向盘的控制方法，其特征在于，包括： S1、信号采集，采集包括电源信号、挡位信号、主驾座椅人员状态信号、方向盘折叠状态信号、方向盘转向角度信号、车门开闭信号和可行驶状态信号； S2、基于电源信号、挡位信号、主驾座椅人员状态信号、方向盘折叠状态信号、方向盘转向角度信号和车门开闭信号，判断并输出不同的折叠方向盘的控制模式，所述控制模式包括迎宾模式、休憩模式和折叠零点位置复位模式； S3、根据控制模式对方向盘进行折叠或折叠零点位置复位； S4、方向盘折叠完成后，基于电源信号、方向盘转向角度信号和可行驶状态信号对方向盘进行展开； 所述S2中，判断并输出迎宾模式的方法为： S211、在电源信号为上电时，主驾座椅人员状态信号由有人切换为无人时，若方向盘折叠状态信号为正常展开则对车辆状态进行持续监测； S212、在监测期间内，若监测挡位信号为P挡且方向盘转向角度小于±5°则判断车辆符合迎宾模式激活条件，若在监测期间内，测挡位信号不为P挡或方向盘转向角度不满足小于±5°，则判断车辆不符合迎宾模式激活条件并结束流程； S213、若符合迎宾模式激活条件且车门开闭信号为正常关闭，则输出迎宾模式； S214、方向盘完成折叠后，迎宾模式停止输出； 判断并输出休憩模式的方法为： S221、采集休憩激活接口信息，该接口能够通过诊断指令设置系统状态为休憩激活状态； S222、若休憩激活状态设置完成且电源信号为上电、挡位信号为P挡、主驾座椅人员状态信号为有人，则判定符合休憩模式激活条件，否则结束流程； S223、若符合休憩模式激活条件且方向盘转向角度小于±5°，则输出休憩模式； S224、方向盘完成折叠后，休憩模式停止输出； 判断并输出折叠零点位置复位模式的方法为： S231、采集折叠零点位置复位激活接口信息，该接口能够通过诊断指令设置系统状态为复位状态； S232、若复位状态设置完成且电源信号为上电、挡位信号为P挡、方向盘转向角度小于±5°，则判定复合复位激活条件，输出折叠零点位置复位模式； S233、折叠零点位置复位完成后，折叠零点位置复位模式停止输出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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