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龙图腾网获悉青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司申请的专利一种自动化集装箱码头作业车道划分方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116988347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310913084.7，技术领域涉及：E01C1/00；该发明授权一种自动化集装箱码头作业车道划分方法是由任荣升;张连钢;朱静霞;田昌明;李永翠;常建;姚海英;张卫;孙秀良;陈强;刘耀徽;付鹏成设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化集装箱码头作业车道划分方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动化集装箱码头作业车道划分方法，考虑AGV垂直缓冲车道进出车道的划分、桥吊后方AGV高速车道的划分也是影响AGV通信效率的关键因素，根据桥吊的位置和状态、桥吊当前作业类型、垂直缓冲区可用情况、相邻桥吊之间的间距等因素划分桥吊组别，在划分桥吊组别的基础上，根据预先设定的进出桥吊垂直缓冲区数量、当前可用垂直缓冲区数量、AGV车身的长度和宽度等信息，统筹考虑桥吊均衡分布作业、桥吊肩并肩作业、桥吊极限位置作业等工况，动态划分每个桥吊下作业车道和AGV进出每个桥吊的垂直缓冲区范围，从而实现AGV高效通行缓冲区域和桥吊进行交接箱作业，避免产生路径拥堵，提高岸边装卸效率。

本发明授权一种自动化集装箱码头作业车道划分方法在权利要求书中公布了：1.一种自动化集装箱码头作业车道划分方法，应用于自动化集装箱码头中，所述自动化集装箱码头的堆场以垂直码头岸线布局，在岸桥与堆场之间从海侧向陆侧布设有桥吊下作业车道和垂直缓冲车道； 其特征在于，所述方法包括： 步骤1，获取桥吊信息：获取目标船舶开始作业时的桥吊信息，以及，获取其相邻船舶正在作业和即将作业的桥吊信息，将获取的所有桥吊信息保存到桥吊数组中； 步骤2，对桥吊分组：遍历桥吊数组，将相邻桥吊的间距符合预设距离且AGV作业方向同向的桥吊划分为一组；将中间没有垂直缓冲车道可供AGV进出桥吊下作业车道的相邻桥吊划分为一组； 步骤3，为划分的桥吊组分配垂直缓冲区：当相邻桥吊组的AGV作业方向不一致时共用垂直缓冲区；当相邻桥吊组的AGV作业方向一致或间距大于阈值时，统一对相邻桥吊组内所有桥吊划分垂直缓冲区，包括：将外桥吊对应的垂直缓冲区设置为限制缓冲区；将位于最左边的限制缓冲区左侧的垂直缓冲区设置为左侧缓冲区；将位于最右侧的限制缓冲区右侧的垂直缓冲区设置为右侧缓冲区；将两个限制缓冲区之间的垂直缓冲区设置为间隔缓冲区；其中，外桥吊是指桥吊组内为桥吊分配的桥吊下作业车道位于靠近垂直缓冲区的一侧； 步骤4，为分配的垂直缓冲区配置车道状态：配置共用垂直缓冲区互为两个桥吊组的进出；配置限制缓冲区不予通行；按照AGV进出桥吊方向配置左侧缓冲区为桥吊组内所有桥吊的AGV的进或出；按照AGV进出桥吊方向配置右侧缓冲区为桥吊组内所有桥吊的AGV的出或进；按照双向缓冲车道：下行缓冲车道为1:1的比例配置间隔缓冲区； 所述方法还包括为桥吊组内的桥吊分配桥吊下作业车道的步骤，包括：按照肩并肩方式设置桥吊下作业车道，且相邻桥吊的桥吊下作业车道不同；根据分配桥吊下作业车道的结果确定外桥吊，包括：将桥吊下作业车道规划在靠近垂直缓冲区的一侧的桥吊确定为外桥吊； 所述方法还包括： 当检测到桥吊作业状态发生改变、桥吊下作业车道有障碍物或禁行区或垂直缓冲区有障碍物或禁行区时，重新执行步骤1至步骤4。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司，其通讯地址为：266000 山东省青岛市黄岛区经八路12号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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