深圳康诺思腾科技有限公司请求不公布姓名获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉深圳康诺思腾科技有限公司申请的专利旋转关节及机械臂机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116985177B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310621392.2，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权旋转关节及机械臂机构是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本旋转关节及机械臂机构在说明书摘要公布了：本申请提供一种旋转关节及机械臂机构，旋转关节包括第一部分、第二部分以及走线机构，第二部分相对于第一部分绕第一轴线可旋转地设置，第二部分相对于第一部分的最大旋转角度不小于360°；走线机构包括绕线滚轮、柔性线缆以及拉线组件，绕线滚轮可绕第一轴线公转，且绕线滚轮可绕第二轴线自转；柔性线缆的第一端相对于第一部分固定设置，柔性线缆的第二端绕过绕线滚轮并相对于第二部分固定设置；拉线组件包括拉线，拉线具有牵拉端，牵拉端连接于绕线滚轮并相对于第二轴线固定设置。本申请通过拉线组件连接绕线滚轮以向绕线滚轮施加拉力，使得柔性线缆保持绷紧的状态，避免柔性线缆在运动过程中因松垮而导致积压、相互干涉以及相互缠绕。
本发明授权旋转关节及机械臂机构在权利要求书中公布了：1.一种旋转关节，用于机械臂机构，其特征在于，所述旋转关节包括： 第一部分； 第二部分，所述第二部分相对于所述第一部分绕第一轴线可旋转地设置，所述第二部分相对于所述第一部分的最大旋转角度不小于360°；以及 走线机构，所述走线机构包括： 绕线滚轮，所述绕线滚轮可绕所述第一轴线公转，且所述绕线滚轮可绕第二轴线自转； 柔性线缆，所述柔性线缆的第一端相对于所述第一部分固定设置，所述柔性线缆的第二端绕过所述绕线滚轮并相对于所述第二部分固定设置；以及 拉线组件，所述拉线组件包括拉线，所述拉线具有牵拉端，所述牵拉端连接于所述绕线滚轮并相对于所述第二轴线固定设置，所述拉线组件提供使得所述绕线滚轮趋向于所述拉线组件的力， 所述走线机构构造为使得： 在所述第二部分相对于所述第一部分旋转的过程中，所述拉线始终向所述绕线滚轮施加拉力。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳康诺思腾科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科苑南路3099号中国储能大厦4401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励