中国人民解放军92728部队;武汉华中天勤防务技术有限公司;中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所侯旺获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军92728部队;武汉华中天勤防务技术有限公司;中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所申请的专利一种五轴三框稳瞄装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116972693B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311183800.7，技术领域涉及：F41G3/22；该发明授权一种五轴三框稳瞄装置是由侯旺;李涛;李翀伦;王胜海;李平;李志强;刘先胜设计研发完成，并于2023-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种五轴三框稳瞄装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种五轴三框稳瞄装置，涉及光电技术领域。本发明所述的五轴三框稳瞄装置，包括外框、测角元件、内框、双向驱动电机和球关节，所述测角元件设置在所述外框和所述内框上，所述测角元件用于为所述双向驱动电机提供角度信息，所述双向驱动电机用于根据所述角度信息对所述内框进行驱动控制，所述球关节用于支撑所述内框。本发明通过球关节支撑，双向驱动电机分布式驱动，可实现高精度稳像，相较于正交轴系稳像系统，去掉了复杂的轴系，能节约有效空间，提高响应带宽，提高稳像精度。
本发明授权一种五轴三框稳瞄装置在权利要求书中公布了：1.一种五轴三框稳瞄装置，其特征在于，包括外框1、测角元件3、内框4、双向驱动电机7和球关节13，所述测角元件3设置在所述外框1和所述内框4上，所述测角元件3用于为所述双向驱动电机7提供角度信息，所述双向驱动电机7用于根据所述角度信息对所述内框4进行驱动控制，所述球关节13用于支撑所述内框4，所述双向驱动电机7包括电机座701、X轴线圈706和Y轴线圈702，所述电机座701固定在所述外框1上，所述X轴线圈706和所述Y轴线圈702正交交叉缠绕并所述固定在电机座701上，所述双向驱动电机7还包括第一磁缸703和第二磁缸704，所述第一磁缸703固定在所述内框4上，所述第一磁缸703和所述第二磁缸704固定形成磁回路，并穿过所述X轴线圈706和所述Y轴线圈702对应的回路，所述双向驱动电机7的数量至少为两个。
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