买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国机械总院集团北京机电研究所有限公司申请的专利锻造工件上凹陷标识的识别方法及系统、存储介质、数据处理终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116958101B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310935982.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权锻造工件上凹陷标识的识别方法及系统、存储介质、数据处理终端是由边翊;凌东瑞;石一磬;孙勇;孙越;凌云汉;袁超;尹世杰;徐超;苏子宁;颜镜圳设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本锻造工件上凹陷标识的识别方法及系统、存储介质、数据处理终端在说明书摘要公布了：本发明公开一种锻造工件上凹陷标识方法及系统、存储介质、数据处理终端。识别时，采用3D激光传感器对锻造工件表面进行全覆盖扫描获得原始点云数据后，对获得的原始点云数据进行去噪预处理后进行分层处理，获得多层数据层；对每层数据层，采用局部拟合投影投影方法获得坐标范围内识别点的似然近邻点；比较每个识别点和似然近邻点的质心相对位置和梯度，计算凹陷程度，根据凹陷程度，从识别点中获得初始备选点；对多层数据层分析获得的初始备选点进行分析，滤除初始备选点中的无效备选点，得到最大概率的有效备选点，作为识别出的标识有效点；基于标识点识别出工件上的凹陷标识。本发明可实现对锻造工件表面的凹陷标识快速有效识别。

本发明授权锻造工件上凹陷标识的识别方法及系统、存储介质、数据处理终端在权利要求书中公布了：1.锻造工件上凹陷标识的识别方法，其特征在于，采用3D激光传感器对锻造工件表面进行全覆盖扫描获得原始点云数据后，通过以下数据处理方法识别锻造工件上的凹陷标识：对获得的原始点云数据进行去噪预处理； 对去噪预处理后获得的点云数据分层处理，获得多层数据层； 针对每层数据层，采用局部拟合投影方法获得坐标范围内识别点的似然近邻点； 比较每个识别点和似然近邻点的质心相对位置和梯度，计算凹陷程度，根据所述凹陷程度，从识别点中获得初始备选点； 对多层数据层分析获得的初始备选点进行分析，滤除初始备选点中的无效备选点，得到最大概率的有效备选点，作为识别出的标识有效点； 基于所述标识有效点识别出工件上的凹陷标识； 所述无效备选点为起皮点； 基于以下区分策略实现对标识有效点与起皮点的区分及筛选：所述标识有效点集中且形成一个连续曲面，所述起皮点分散不连续分布； 所述标识有效点的总数量少于所述起皮点， 所述起皮点的凹陷程度随机度高于所述标识有效点的凹陷程度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国机械总院集团北京机电研究所有限公司，其通讯地址为：100083 北京市海淀区清路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。