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龙图腾网获悉北京机械设备研究所申请的专利一种基于单演尺度空间的实时视频插帧方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116957947B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210403232.6，技术领域涉及：G06T5/94；该发明授权一种基于单演尺度空间的实时视频插帧方法及装置是由李杰;韩晓英;刘琪设计研发完成，并于2022-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单演尺度空间的实时视频插帧方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于单演尺度空间的实时视频插帧方法及装置；方法包括，基于单演尺度空间将前、后帧图像分别分解得到各自的多尺度图像子带；根据多尺度图像子带计算出前、后帧图像的局部幅度和局部相位；根据前、后帧图像的局部幅度和局部相位计算出中间帧的局部幅度和局部相位；根据中间帧的局部幅度和局部相位计算出中间帧的多尺度图像子带；将中间帧的多尺度图像子带合成得到中间帧图像。本发明可精确估计帧间的运动信息，合成出准确的中间帧；具有环境鲁棒性，可以减少光照和运动模糊的影响，实现高效实时插帧。

本发明授权一种基于单演尺度空间的实时视频插帧方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于单演尺度空间的实时视频插帧方法，其特征在于，包括： 基于单演尺度空间将前、后帧图像分别分解得到各自的多尺度图像子带； 根据多尺度图像子带计算出前、后帧图像的局部幅度和局部相位； 根据前、后帧图像的局部幅度和局部相位计算出中间帧的局部幅度和局部相位； 根据中间帧的局部幅度和局部相位计算出中间帧的多尺度图像子带； 将中间帧的多尺度图像子带合成得到中间帧图像，并插入所述前、后帧图像之间； 以前帧图像为参考点或以后帧图像为参考点，计算中间帧的局部幅度和局部相位； 以前帧图像为参考点时， 中间帧尺度参数为sn的子带的局部幅度 中间帧尺度参数为sn的子带的局部相位φmx；sn＝φ1x；sn+αΔφx；sn； 其中，Δφx；sn＝arctansinφ1x；sn-φ2x；sn,cosφ1x；sn-φ2x；sn；α为比例因子；A1x；sn、A2x；sn分别为前、后帧图像尺度参数为sn的子带的局部幅度；φ1x；sn、φ2x；sn为前、后帧图像尺度参数为sn的子带的局部相位； 以后帧图像为参考点时， 中间帧尺度参数为sn的子带的局部幅度 中间帧尺度参数为sn的子带的局部相位φmx；sn＝φ2x；sn+βΔφ'x；sn； 其中，Δφ'x；sn＝arctansinφ2x；sn-φ1x；sn,cosφ2x；sn-φ1x；sn；β为比例因子；A1x；sn、A2x；sn分别为前、后帧图像尺度参数为sn的子带的局部幅度；φ1x；sn、φ2x；sn为前、后帧图像尺度参数为sn的子带的局部相位。

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