买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种基于PID自动控制算法的铝盐佐剂合成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116947078B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210387461.3，技术领域涉及：C01F7/14；该发明授权一种基于PID自动控制算法的铝盐佐剂合成方法是由葛丹;李文冲;孙冰冰;杨成设计研发完成，并于2022-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于PID自动控制算法的铝盐佐剂合成方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于PID自动控制算法的铝盐佐剂合成方法，具体包括以下步骤：S1：根据铝盐佐剂合成工艺要求确定被控设备在合成过程中需要监测的变量的设定值SV；S2：被控设备和测量元件分别与PID控制器电连接，通过测量元件实时监测得到变量的测量值PV；S3：计算设定值SV和测量值PV之间的偏差；S4：PID控制器利用PID算法计算得到控制输出量；S5：当测量值PV＜设定值SV时，PID控制器根据控制输出量对被控设备进行正反馈调节；当测量值PV＞设定值SV时，PID控制器根据控制输出量对被控设备进行负反馈调节；S6：重复步骤S2至S5，直至测量值PV等于设定值SV。本发明通过PID控制算法实现了更为精准的被控参数调控。

本发明授权一种基于PID自动控制算法的铝盐佐剂合成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于PID自动控制算法的铝盐佐剂合成方法，其特征在于，具体包括以下步骤： S1：根据铝盐佐剂合成工艺要求确定被控设备在合成过程中需要监测的变量的设定值SV；所述的被控设备为外循环水浴泵或蠕动泵，需要监测的变量为反应器内的温度或pH值，反应器为全混流反应器、管式反应器或搅拌釜式反应器； S2：被控设备和测量元件分别与PID控制器电连接，通过测量元件实时监测得到变量的测量值PV；步骤S2所述的测量元件为温度计或pH计； S3：计算设定值SV和测量值PV之间的偏差； S4：根据被控变量的设定值SV与测量值PV之间的偏差，PID控制器利用PID算法计算得到控制输出量； PID控制器利用PID算法通过下式计算得到控制输出量： MV=KP*e+KP*TSTI*e2+KP*TDTS*e3 其中，MV表示控制输出量，KP、TI、TD分别表示PID控制器的系数，其中KP表示比例常数，TI表示积分时间，TD表示微分时间，TS表示PID算法循环计算周期，e表示当前计算周期设定值SV与测量值PV的偏差，e2表示积分过程状态量，e3表示误差偏差； PID控制器积分过程状态量的更新采用以下公式： e2=e-e* 其中，e*表示上一计算周期设定值SV与测量值PV的偏差； S5：当测量值PV＜设定值SV时，PID控制器根据控制输出量对被控设备进行正反馈调节；当测量值PV＞设定值SV时，PID控制器根据控制输出量对被控设备进行负反馈调节；通过PID控制器根据计算得到的控制输出量能够调节蠕动泵阀门开度或外循环水浴泵阀门开度；PID控制器将控制输出量按照以下公式转换为阀门开度α对被控设备进行调节：α=MV100*100％； S6：重复步骤S2至S5，直至测量值PV等于设定值SV。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连理工大学，其通讯地址为：116024 辽宁省大连市高新园区凌工路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。