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龙图腾网获悉北京极智嘉科技股份有限公司申请的专利分拣系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116921237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210342466.4，技术领域涉及：B07C3/00；该发明授权分拣系统及其控制方法是由叶婵君设计研发完成，并于2022-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本分拣系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本公开提供了分拣系统及其控制方法，该系统的载具存放区用于存放载具，载具包括沿高度方向延伸的至少两层存储位，且存储位用于存放容器；第一搬运机构被配置为用于在所述工作站区接受目标货物，且将所述目标货物从所述工作站区搬运至所述载具存放区；第二搬运机构设置在载具存放区，并被配置为用于接受第一搬运机构投递的所述目标货物并搬运至所述载具上的与所述目标货物对应地目标容器处，且将所述目标货物投递至所述目标容器内。该载具的数量以及载具上的存储位数量可以根据分拣工作量来调整。与现有分拣系统相比，该系统在用户现有分拣场地面积无法扩展的情况下，可以使容器数量增加数倍，以应对需要大量容器的分拣场景。

本发明授权分拣系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种分拣系统，其特征在于，所述分拣系统包括： 工作站区1； 载具存放区2，被构造为用于存放载具3，所述载具3包括沿高度方向延伸的至少两层存储空间，每层所述存储空间具有至少一个存储位，所述存储位用于存放容器4； 第一搬运机构5，被配置为用于在所述工作站区1接受目标货物8，并将所述目标货物8从所述工作站区1搬运至所述载具存放区2； 第二搬运机构6，设置在所述载具存放区2内，所述第二搬运机构6被配置为调整所述第二搬运机构6的载物面相对于第一搬运机构5的载物面的相对高度位置以实现所述第一搬运机构5和第二搬运机构6的对接，所述第二搬运机构6的载物面用于接受所述第一搬运机构5投递的所述目标货物8； 在所述第一搬运机构5的载物面上的所述目标货物8投递至所述第二搬运机构6的载物面上后，所述目标货物8由所述第二搬运机构6至少沿水平方向和竖直方向从与所述第一搬运机构5的对接位置搬运至与所述目标货物8对应地目标容器处，且投递至所述目标容器内。

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