株式会社久保田中林隆志获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社久保田申请的专利自动行驶控制系统、田地作业机、自动行驶控制方法、自动行驶控制程序及记录介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116916741B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280016301.6，技术领域涉及：A01B69/00；该发明授权自动行驶控制系统、田地作业机、自动行驶控制方法、自动行驶控制程序及记录介质是由中林隆志;渡边俊树;佐野友彦;吉田脩;川畑翔太郎;堀内真幸;奥平淳人;松永俊;藤本淳设计研发完成，并于2022-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动行驶控制系统、田地作业机、自动行驶控制方法、自动行驶控制程序及记录介质在说明书摘要公布了：当判定部在机体1从外周区域进入未作业区域时，基于检测部的检测结果判断为机体1不能以沿着行驶路径LI的方式进入时，行驶控制部构成为使机体1执行暂时停止并后退，再次朝向行驶路径LI前进的重试行驶。检测部检测机体1相对于行驶路径LI在左右方向上位置偏移并且机体1朝向行驶路径LI的向内状态、和机体1相对于行驶路径LI在左右方向上位置偏移并且机体1不朝向行驶路径LI的向外状态。判定部根据机体1是向内状态还是向外状态，变更进入未作业区域时用于判定机体1是否能够以沿着行驶路径LI的方式进入的条件。
本发明授权自动行驶控制系统、田地作业机、自动行驶控制方法、自动行驶控制程序及记录介质在权利要求书中公布了：1.一种自动行驶控制系统，其具备： 路径设定部，其对田地中的比外周区域靠内侧的未作业区域设定行驶路径； 行驶控制部，其控制机体的行驶，以使所述机体沿着所述行驶路径行驶； 检测部，其检测所述机体的朝向及位置； 判定部，其在所述机体从所述外周区域进入所述未作业区域时，基于所述检测部的检测结果，判定所述机体是否能够以沿着所述行驶路径的方式进入， 在所述判定部判断为所述机体不能以沿着所述行驶路径的方式进入时，所述行驶控制部构成为使所述机体执行暂时停止并后退，再次朝向所述行驶路径前进的重试行驶， 所述检测部构成为检测所述机体相对于所述行驶路径在左右方向上位置偏移并且所述机体朝向所述行驶路径的向内状态、和所述机体相对于所述行驶路径在左右方向上位置偏移并且所述机体不朝向所述行驶路径的向外状态， 所述判定部构成为根据所述机体是所述向内状态还是所述向外状态，变更进入所述未作业区域时用于判定所述机体是否能够以沿着所述行驶路径的方式进入的条件。
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