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龙图腾网获悉江西衡源智能装备股份有限公司申请的专利一种全自动车载玻璃磨铣生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116900874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310864475.4，技术领域涉及：B24B19/22；该发明授权一种全自动车载玻璃磨铣生产线是由王焱;刘孔缮;刘泉;钱日燊;彭小锋设计研发完成，并于2023-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动车载玻璃磨铣生产线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动车载玻璃磨铣生产线，包括：多个加工岛；成品流水线；加工岛包括至少一台CNC磨铣机、至少一台自动上下料机、第一机械手和第二机械手；第一机械手在自动上下料机与CNC磨铣机之间实现工件转移；第二机械手用于将CNC磨铣机上的工件转移至成品流水线；每个加工岛自带完备的上料和磨铣功能，多个加工岛则可以对不同的产品进行加工，提高生产线的加工灵活性，降低生产线的造价。

本发明授权一种全自动车载玻璃磨铣生产线在权利要求书中公布了：1.一种全自动车载玻璃磨铣生产线，其特征在于，包括： 多个加工岛1； 成品流水线2； 所述加工岛1包括至少一台CNC磨铣机11、至少一台自动上下料机12、第一机械手13和第二机械手14； 所述第一机械手13在所述自动上下料机12与所述CNC磨铣机11之间实现工件3转移； 所述第二机械手14用于将所述CNC磨铣机11上的工件3转移至所述成品流水线2； 所述自动上下料机12包括上下料机机架121和输送机构122；所述输送机构122设置于所述上下料机机架121，所述输送机构122具有第一运输方向，所述输送机构122在第一运输方向上将工件3向所述第一机械手13运输； 所述自动上下料机12还包至少一个托举组件6；所述输送机构122设置有发料位123，所述发料位123设置有所述托举组件6；当所述输送机构122停转时，所述发料位123堆叠设置有多个托盘5，每个所述托盘5中承装一个工件3，所述托举组件6夹紧自下而上的第二个所述托盘5且向上托举，以将有且仅有最底层的所述托盘5放置在所述输送机构122上；当所述输送机构122在所述第一运输方向运转，放置于所述输送机构122上且位于所述发料位123的所述托盘5向所述第一机械手13运输； 沿第一运输方向，所述输送机构122还设置有固定位125，所述固定位125位于所述发料位123后方，所述固定位125设置有所述托举组件6；当承装有工件3的所述托盘5到达所述固定位125时，所述固定位125的所述托举组件6将所述托盘5夹紧且向上托举，以使所述托盘5脱离所述输送机构122，所述托盘5中的工件3等待所述第一机械手13进行转移； 所述输送机构122还设置有托盘回收位124，所述托盘回收位124位于所述发料位123和所述固定位125之间，所述托盘回收位124设置有所述托举组件6；所述输送机构122具有第二运输方向，当所述第一机械手13将所述固定位125的所述工件3转移后；所述固定位125的所述托举组件6将所述固定位125的空置的所述托盘5放置于所述输送机构122上，所述输送机构122沿所述第二运输方向运转，当空置的所述托盘5到达所述托盘回收位124时，所述托盘回收位124的所述托举组件6将空置的所述托盘5夹紧并托举，以使空置的所述托盘5脱离所述输送机构122； 所述托举组件6包括夹紧组件61和升降机62，所述夹紧组件61包括两个夹手611，两个所述夹手611相对设置于输送机构122的所述第一运输方向的两侧，两个所述夹手611相向或者反向伸缩，以将所述托盘5夹紧或者放松；两个所述夹手611设置于所述升降机62上，所述升降机62在所述上下料机机架121的高度方向上伸缩，用以调节所述夹手611在所述上下料机机架121的高度方向上的位置。

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