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龙图腾网获悉北京锐士装备科技有限公司申请的专利一种无人机飞行请求申报方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116884272B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310744417.8，技术领域涉及：G08G5/30；该发明授权一种无人机飞行请求申报方法是由刘雄建;徐一凡;张威;李钰鑫;彭庆祥设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机飞行请求申报方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机飞行请求申报方法，涉及无人机管控技术领域，包括接收无人机的飞行任务，飞行任务包括飞行要求和身份信息，根据身份信息验证无人机飞行合法性；根据无人机的飞行要求规划无人机的飞行计划，基于飞行计划填报飞行请求信息，将飞行请求信息发送到航空部门进行审核；若审核不通过，接收不通过的原因，根据不通过原因对无人机的飞行计划进行调整。本申请通过三次验证，来保证无人机以及飞手身份信息的准确性。通过无人机的飞行要求规划无人机的飞行计划，保证无人机飞行计划的可靠性和精度，以此提高飞行请求申报的通过率。申报失败后，根据具体失败原因调整飞行计划，提高申报的适应性。

本发明授权一种无人机飞行请求申报方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机飞行请求申报方法，其特征在于，所述方法包括： 接收无人机的飞行任务，飞行任务包括飞行要求和身份信息，根据身份信息验证无人机飞行合法性； 根据无人机的飞行要求规划无人机的飞行计划，基于飞行计划填报飞行请求信息，将飞行请求信息发送到航空部门进行审核； 若审核不通过，接收不通过的原因，根据不通过原因对无人机的飞行计划进行调整； 所述飞行计划包括： 飞行要求为起始点和终点； 基于起始点和终点确定多条初始飞行路径，并确定每条初始飞行路径的适飞区域面积； 所述确定每条初始飞行路径的适飞区域面积，包括：获取初始飞行路径涉及的地形信息，地形信息包括地形指标、障碍物指标和人口密集指标；根据初始飞行路径的长度将初始飞行路径划分为多个初始区域；根据地形指标、障碍物指标和人口密集指标确定每个初始区域的适飞等级； 其中，L为初始区域的适飞等级，为地形指标对应的影响权重，为地形指标，为障碍物指标对应的影响权重，为障碍物指标，为人口密集指标对应的影响权重，为人口密集指标，exp表示指数函数，n为指标超标总数，最大为3，为第i个超标的指标，为第一常数，为第二常数，为第三常数，[]为取整符号；将适飞等级超过适飞等级阈值的初始区域筛选出来，记作适飞区域，并计算每条初始飞行路径上适飞区域的面积； 根据适飞区域面积计算每条初始飞行路径的适飞路径占比，根据适飞路径占比在多条初始飞行路径中筛选出待飞行路径集； 确定待飞行路径集中每个飞行路径的导航点，并筛选出最佳飞行路径，根据导航点设置无人机的飞行信息，以此完成无人机飞行计划的规划。

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