买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东大学申请的专利基于图神经网络的机器人实验操作规划调度系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116872190B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310770340.1，技术领域涉及：B25J9/08；该发明授权基于图神经网络的机器人实验操作规划调度系统及方法是由宋锐;李醒;王路;李凤鸣;王艳红设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图神经网络的机器人实验操作规划调度系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图神经网络的机器人实验操作规划调度系统及方法，该系统包括预训练模块、感知模块、决策模块和控制模块；预训练模块根据仿真场景，结合先验知识库，构建初始策略图，根据初始策略图和仿真场景，通过实验流程决策图学习网络不断迭代更新决策图，获得最优决策图；决策模块根据最优决策图和感知模块获取的多个操作对象的数量、种类信息，生成最优实验操作流程方案；控制模块根据多个操作对象的位置信息、机器人末端位姿信息和最优实验操作流程方案，生成控制指令，控制机器人执行相应的实验操作动作。本发明基于深度学习框架，结合图神经网络模型，实现对多操作对象的整体实验操作流程的智能规划。

本发明授权基于图神经网络的机器人实验操作规划调度系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图神经网络的机器人实验操作规划调度系统，其特征是，包括预训练模块、感知模块、决策模块和控制模块； 所述感知模块用于识别并获取实际实验环境中多个操作对象的数量、种类、位置信息； 所述预训练模块用于根据仿真场景，结合先验知识库，构建初始策略图，根据初始策略图和仿真场景，通过实验流程决策图学习网络不断迭代更新决策图，获得最优决策图，并将最优决策图传输至决策模块；所述获得最优决策图，包括以下步骤： 根据仿真场景，构建随机规划策略图，再结合先验知识库，构建初始策略图；根据初始策略图和仿真场景，通过实验流程决策图学习网络不断迭代更新决策图，获得最优决策图；所述实验流程决策图学习网络包括多个依次连接的全连接图神经网络块，每个图神经网络块用于更新输入的决策图，每个图神经网络块中包括三种更新函数和三种聚合函数； 决策图输入图神经网络块中，输出更新后的决策图，具体包括以下步骤： 基于决策图中的节点集、边集和全局属性，通过更新函数，更新边集，得到更新后的边集； 更新后的边集通过聚合函数运算，聚合更新后的边集； 根据节点集、全局属性和聚合更新后的边集，通过更新函数，更新节点集，得到更新后的节点集； 更新后节点集经过聚合函数运算，聚合更新后的节点集； 基于全局属性、聚合更新后的边集和节点集，通过应用更新函数，更新全局属性，得到更新后的全局属性； 所述决策模块用于根据最优决策图和多个操作对象的数量、种类信息，生成最优实验操作流程方案； 所述控制模块用于根据多个操作对象的位置信息、机器人末端位姿信息和最优实验操作流程方案，生成控制指令，控制机器人执行相应的实验操作动作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学，其通讯地址为：250061 山东省济南市历下区经十路17923号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。