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龙图腾网获悉日照旭日电子有限公司申请的专利一种TO管座视觉检测平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116871185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311021297.5，技术领域涉及：B07C5/02；该发明授权一种TO管座视觉检测平台是由李端凯;王浩文;郑月香设计研发完成，并于2023-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种TO管座视觉检测平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种TO管座视觉检测平台，属于TO管座针脚检测技术领域所述TO管座视觉检测平台按TO管座物料流转顺序依次包括：供料排序装置，上料检测装置和下料移栽装置，TO管座视觉检测平台还包括控制系统，控制系统分别与供料排序装置、上料检测装置和下料移栽装置连接，用以控制供料排序装置、上料检测装置和下料移栽装置协调动作，并接收分析相机的图像，并输出TO管座的检测结果。本发明的有益效果是：同时对产品正面，底面，侧面检测，实现了360度无死角的视觉检测效果，提高了检测效率，下料方式更改为双模组直线驱动模式，此方法避免了上料与下料之间的等待环节，实现了上料下料的无缝衔接，提高了生产效率。

本发明授权一种TO管座视觉检测平台在权利要求书中公布了：1.一种TO管座视觉检测平台，其特征在于，所述TO管座视觉检测平台按TO管座物料流转顺序依次包括： 供料排序装置，所述供料排序装置包括振动盘和固定于振动盘出口处的定位装置； 上料检测装置，所述上料检测装置包括下转台、上转台和拍照装置；所述下转台和所述定位装置之间或侧面固定有第一机械手，用以将TO管座从定位装置中抓取并放置在下转台的下转台载具内；所述上转台固定有第二机械手，当下转台和上转台转动时，第二机械手可活动于所述下转台载具的上方，用于抓取并定位所述TO管座；所述拍照装置包括若干部相机，分别固定在下转台载具和第二机械手的暂停位的侧面或者上方或者下方，所述暂停位的位置由下转台和上转台间歇转动的角度决定； 下料移载装置，所述下料移载装置包括第三机械手、第一移载模组和第二移载模组，第一移载模组水平活动于所述第二机械手转动轨迹的下方，第三机械手固定于第一移载模组和第二移载模组之间，以实现所述TO管座由第一移载模组转移到第二移载模组，所述第二移载模组设有存储TO管座的下料盒；所述第一移载模组的吸附载具固定在滑台的顶面，滑台分为对称布置的第一滑台和第二滑台，第一滑台和第二滑台底部均设有传动机构，驱动第一滑台和第二滑台做方向相反的直线往复运动；滑台的侧面还设有气缸，推动第一滑台和第二滑台交替进入所述第二机械手的正下方接取TO管座； 所述第一机械手、第二机械手和第三机械手均固定有吸嘴，用于拾取所述TO管座；顶部固定在机械手的吸嘴固定座内，底部设有吸嘴胶壁，吸嘴胶壁设有胶壁空腔，内部封存有剪切增稠液体STF，当对进气嘴供气时，吸嘴胶壁可接收到来自文丘里管结构的持续振动，而剪切增稠液体STF吸收震动后能够从液态转变为固态，使得吸嘴胶壁产生刚性，防止TO管座针脚损伤； TO管座视觉检测平台还包括控制系统，控制系统分别与供料排序装置、上料检测装置和下料移载装置连接，用以控制供料排序装置、上料检测装置和下料移载装置协调动作，并接收分析相机的图像，并输出TO管座的检测结果。

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