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龙图腾网获悉宁夏天地奔牛实业集团有限公司申请的专利刮板输送机刮板和链环定位系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116835228B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310774979.7，技术领域涉及：B65G19/22；该发明授权刮板输送机刮板和链环定位系统及方法是由刘震;闫建伟;李洋;田大肥;史纪录;李俊源;谢森琪;王彩君设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本刮板输送机刮板和链环定位系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种刮板输送机刮板和链环定位系统及方法，属于刮板输送机技术领域，所述刮板输送机刮板和链环定位系统包括刮板身份标记识别系统、刮板链信息采集分析系统以及控制器，所述刮板身份标记识别系统用于获取刮板链的刮板定位信息；所述刮板链信息采集分析系统用于获取刮板和链环判别信息；所述控制器分别与所述刮板身份标记识别系统、刮板链信息采集分析系统通讯连接，所述控制器用于当刮板输送机正常运行时，根据接收的刮板定位信息、刮板和链环判别信息，以对刮板链的所有刮板和链环进行编码及定位。本发明的刮板输送机刮板和链环定位系统及方法能够实现刮板输送机刮板和链环的精准识别和定位。

本发明授权刮板输送机刮板和链环定位系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种刮板输送机刮板和链环定位系统，其特征在于：包括刮板身份标记识别系统、刮板链信息采集分析系统以及控制器，所述刮板身份标记识别系统用于获取刮板链的刮板定位信息；所述刮板链信息采集分析系统用于获取刮板和链环判别信息；所述控制器分别与所述刮板身份标记识别系统、刮板链信息采集分析系统通讯连接，当刮板输送机正常运行时，所述控制器用于控制所述刮板身份标记识别系统获取刮板链上的刮板定位信息，并控制所述刮板链信息采集分析系统获取刮板和链环判别信息；所述控制器还用于根据刮板定位信息、刮板和链环判别信息，以对刮板链的整根链条进行区间划分，并对刮板链的所有刮板和链环进行编码及定位； 当链环经过时，所述刮板身份标记识别系统因未接收到有效信号而不工作，所述控制器仅接收到来自刮板链信息采集分析系统的链环判别信息，据此对经过的该段链环进行连续编码，并为每个链环记录其与相邻刮板的相对分布位置以得到位置坐标；所述控制器以所述刮板身份标记识别系统和刮板链信息采集分析系统的安装位置为初始位置，将当前经过的链环作为基准链环，结合其位置坐标与初始位置坐标，对该链环进行实时定位跟踪；当所述刮板身份标记识别系统再次读取到下一个刮板的标签信息时，控制器对该刮板进行编码，并对其后经过的下一段链环重新开始连续编码，同时记录该段链环与该刮板的相对位置坐标；通过重复上述操作，完成对刮板链整根链条的区间划分及所有刮板和链环的编码与定位。

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