买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉天津师范大学;中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司;国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司申请的专利一种基于完备交互网络的行人轨迹预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116823871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311032811.5，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权一种基于完备交互网络的行人轨迹预测方法是由张重;周江邻;刘爽;郭蓬;高嵩设计研发完成，并于2023-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于完备交互网络的行人轨迹预测方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种基于完备交互网络的行人轨迹预测方法，该方法包括：构建数据预处理模块，得到观测行人轨迹的高维表示及轨迹热力图像；构建环境交互模块，得到观测行人轨迹下一时刻行人的短期目标；构建社会交互模块，得到所有时刻下所有行人的时空信息；构建信息融合模块，得到下一时刻行人的预测坐标；构建损失计算模块，得到最优行人轨迹预测模型；利用最优行人轨迹预测模型，得到所有行人在所有预测时刻的二维坐标。本发明结合时空注意力机制、目标导向模块和交叉注意力机制，同时考虑社会交互与环境交互及其依赖关系，进一步提高了行人轨迹预测的准确率。

本发明授权一种基于完备交互网络的行人轨迹预测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于完备交互网络的行人轨迹预测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤S1，构建数据预处理模块，将观测行人轨迹的二维坐标输入所述数据预处理模块，得到所述观测行人轨迹的高维表示及轨迹热力图像Ht； 步骤S2，将所述轨迹热力图像Ht与场景语义图像I拼接，得到场景轨迹图像J，构建环境交互模块，将所述场景轨迹图像J输入到所述环境交互模块，利用所述环境交互模块挖掘行人与环境间的环境交互，得到所述观测行人轨迹下一时刻行人的短期目标 步骤S3，构建社会交互模块，将所述观测行人轨迹的高维表示与下一时刻行人的短期目标拼接起来，输入到所述社会交互模块，利用所述社会交互模块提取行人间的社会交互，得到所有时刻下所有行人的时空信息s； 步骤S4，构建信息融合模块，将表征社会交互的时空信息s及表征环境交互的短期目标输入信息融合模块，利用所述信息融合模块将社会交互与环境交互充分融合，得到社会-环境依赖关系，并利用独立的全连接层对所述社会-环境依赖关系进行解码操作，得到所述下一时刻行人的预测坐标 步骤S5，构建损失计算模块，将所述下一时刻行人的短期目标及预测坐标输入到损失计算模块中，利用得到的损失值对所述数据预处理模块、环境交互模块、社会交互模块、信息融合模块及损失计算模块所组成的行人轨迹预测模型进行优化，得到最优行人轨迹预测模型； 步骤S6，在测试阶段，利用所述最优行人轨迹预测模型对于待预测行人轨迹进行预测，得到与所述待预测行人轨迹对应的所有行人在所有预测时刻的二维坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津师范大学;中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司;国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司，其通讯地址为：300387 天津市西青区宾水西道393号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。